Matr.N05752 UNIVERSITA’ CAMPUSBIO-MEDICODIROMA FACOLTA’DIINGEGNERIA CORSODILAUREAMAGISTRALEININGEGNERIA BIOMEDICA UTILIZZODELFILTRODIKALMANPERIL PROCESSAMENTODIDATISPERIMENTALIIN UNSISTEMADIVISIONESPAZIALE Relatore Prof.AlfredoGermani Correlatore Ing.ValerioCusimano Laureando GiovanniPalombo ANNOACCADEMICO2011/...