libg2o / g2o itself is licensed under BSD, but the enabled csparse_extension is licensed under LGPL3+, https://github.com/RainerKuemmerle/g2o. CSparse is included as part of the SuiteSparse collection, http://www.suitesparse.com. Boost, Boost Software License, http://www.boost.org All ...
An optimal trajectory planner considering distinctive topologies for mobile robots based on Timed-Elastic-Bands (ROS Package) - teb_local_planner/teb_local_planner_plugin.xml at melodic-devel · lucianzhong/teb_local_planner
https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner 概要 teb_local_planner包是2D导航功能包中base_local_planner的插件实现。 Timed Elastic Band 基础方法在轨迹执行时间,障碍物分离以及运行时遵守kinodynamic约束方面,局部优化了机器人的轨迹。 该软件包实现了一种在线优化的局部轨迹规划器,作为ROS导航包的插件...
在此我偷了个懒,直接从tutorials中下载: git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner_tutorials.git 在/cfg中找到所需的teb_local_planner_params.yaml。由于使用机器人odom为差动模式的,故选取diff_drive中的。 2、将teb_local_planner_params.yaml和navigation中其他的配置文件(如costmap_...
teb_local_planner的github源码:https:///rst-tu-dortmund/teb_local_planner。 一、作用机制 teb_local_planner将navigation里的base_local_planner替换,故其作用机制和base_local_planner一样为ros的plugin机制。plugin的使用可以参考:http://www.cnblogs.com/W-chocolate/p/4328725.html。
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.gitcd g2o git checkout a48ff8c42136f18fbe215b02bfeca48fa0c67507 mkdir build&&cd build cmake ..-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE make-j8 sudo make install 编译teb 对teb做出初始化g2o修改
FrenetPlanner 最优轨迹生成 安装 cd " your_workspace " /src git clone https://github.com/AGV-IIT-KGP/frenet_planner.git cd .. rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y sudo apt-get install ros-kinetic-teb-local-planner-tutorials # if required catkin_make source devel/setup....
一、安装teb_local_planner插件 1.1 二进制可执行文件安装 sudo apt-get install ros-melodic-teb-local-planner 1.2 源码安装 1. 下载源码 mkdir ~/catkin_nav/src cd ~/catkin_nav/src git clone -b melodic-devel https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner.git//melodic版本 ...
TEB编译问题:teb_local_planner 从github上下载teb_local_planner 源码下载地址: https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner 问题1 g2o安装问题: g2o安装时,Eigen必须是eigen3.3极其以上版本,否则编码过程报错; 问题2 TEB分支问题导致编译错误 下载后的teb_local_... ...
https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner 概要 teb_local_planner包是2D导航功能包中base_local_planner的插件实现。 Timed Elastic Band 基础方法在轨迹执行时间,障碍物分离以及运行时遵守kinodynamic约束方面,局部优化了机器人的轨迹。 该软件包实现了一种在线优化的局部轨迹规划器,作为ROS导航包的插件...