(1)问题解答 | FMCW TDMA-MIMO毫米波雷达信号处理仿真 (2)雷达仿真 | FMCW TDMA-MIMO毫米波雷达信号处理仿真(可修改为DDMA-MIMO) (3)各位雷达行业的朋友,大家晚上好!前几天分... 那么,那么今天继续补充,主要是实现毫米波雷达原始数据的读取与信号处理仿真,因为上次提供的程序只是对仿真的信号模型进行处理,还没...
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(FMCW)雷达设备中具有相同的位置.至少三个特殊啁啾分别位于连续时隙中,并具有不同的周期,所述至少三个特殊啁啾中的至少一个包括在由具有相同位置的多个虚拟天线发射的波形信号中的每个啁啾循环中.多普勒频率可以从分别位于在多个虚拟天线处接收的FMCW雷达信号中测量的连续时隙中的至少三个特殊啁啾之间的相位差值来唯一...
TDM-MIMO 下的 FCMW 雷达的相位补偿# 像是2T4R TDM MIMO 雷达,两个 Tx 在时间上轮流发射 chirp,虚拟出 1T8R 的天线阵列,以获得更高的角度分辨率。然而,Tx2 形成的四根虚拟天线相对于 Tx1 形成的四根虚拟天线将会产生一个普勒相偏Δφ。角度估计前须进行相位矫正,才能保证角度估计的正确性。 多普勒相偏# 速...
1.一种基于TDM MIMO的解车载FMCW雷达速度模糊方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1、自定义构建多输入多输出MIMO天线阵列,包括T num 根发射天线、R num 根接收天线,其中T num ≥2、R num ≥2; 步骤2、T num 根发射天线从左到右依次发射调制带宽为B、调制时间为T c 的FMCW波,直至所有发射天线完成发射FMCW...
radarsimpy是一个用于雷达仿真的 Python 库项目。功能齐全,文档完善,很好用。 本文将使用 radarsimpy 对TDM MIMO FCMW 雷达进行仿真,并实践 Range-Doppler 和 Angle-FFT。 创建雷达系统# 创建一个 2T4R 的雷达系统。 中心频率fc为 60.5e 单chirp 时长Tc为 16e-6 ...
Keywords Automotive radar MIMO radar FMCW Waveform CDM TDM Deep learning SqueezeNet Virtual array 1. INTRODUCTION Recently, millimeter-wave (MMW) frequency modulated continuous wave (FMCW) multiple input multiple output (MIMO) radar systems have been widely used in self-driving cars to assess their ...
应用于大规模阵列,避免了速度模糊,提升了多普勒频带的利用率,较宽的多普勒子频带提升了目标检测的准确性,同时,针对该波形,本申请提出了对应的信号处理流程,并提供了利用模板进行循环相关进行通道分离的方法,能够快速准确的将对应目标的发射通道分开,能够满足测角的需求,且本申请提出的方法可以兼容传统的FMCW雷达,有较强...
一种TDM-MIMO FMCW车载毫米波雷达目标检测方法 毫米波雷达作为汽车自动驾驶重要传感器之一,其主要功能是对车辆周围目标进行距离,速度和角度的测量.根据车载毫米波雷达一般使用场景,设计了一种以快速chirp信号作为发... 陈思翔,张云华,杨杰芳 - 《遥感技术与应用》 被引量: 0发表: 2021年 一种车载毫米波TDMMIMO雷达...
在常见的车载雷达中,毫米波雷达相比于激光雷达具有独特的优势,在汽车防撞系统中更是不可或缺.为了提高车载毫米波雷达的探测性能,除了不断增强雷达系统的硬件性能外,信号处理算法的研究一直以来也是备受关注.车载毫米波雷达最常采用的体制为线性调频连续波(Frequency Modulation Continuous Wave,FMCW)体制.本文基于Matlab...