本发明涉及MIMO雷达技术领域,且公开了TDM和DDM结合的雷达波形及信号处理方法、装置和介质,包括调制信号发射模块、回波信号接收模块以及回波信号处理模块,本申请结合了TDM和DDM的优势,并通过慢时间随机采样实现解决了TDM带来的模糊速度下降的问题,该波形能够很好的应用于大规模阵列,避免了速度模糊,提升了多普勒频带的利