\(TD(\lambda)\)是统一蒙特卡洛算法(MC)和时序差分算法(TD)的第二种形式。第一种形式也就是 \(TD(n)\) 算法。具体来说, \(TD(n)\) 的公式可以写为: \[\begin{equation} \begin{aligned} G_{t:t+1} &= R_{t+
TD（Temporal Difference），中文翻译为时间差分。TD-Lambda，对 TD Learning 的一种推广，在学习时引入...
为了进一步的理解\operatorname{TD}(\lambda)的后向视角, 我们可以看看改变 \lambda 的值会发生什么?如果 \lambda = 0 ,也就说资格迹不再保存之前的信息,而是全部遗忘了。此时(12.5)中的信息就只包含当前的梯度信息。因此(12.7)的更新也就退化成了单步的半梯度TD更新,这也是为什么这个算法叫TD(0) (说到这里,...
GAE是一种新的优势估计方法,它通过对多步优势估计值进行加权平均,得到一种偏差和方差的折衷。而TD(lambda)则是通过设定一个折扣因子lambda,来决定当前回报与未来回报的权重,基于时间差分的思想计算状态价值。 2.偏差和方差不同 GAE通过加权平均多步优势估计值,可以有效地控制偏差和方差,实现二者的平衡。而...
GAE是一种新的优势估计方法,它通过对多步优势估计值进行加权平均,得到一种偏差和方差的折衷。而TD(lambda)则是通过设定一个折扣因子lambda,来决定当前回报与未来回报的权重,基于时间差分的思想计算状态价值。 2.偏差和方差不同 GAE通过加权平均多步优势估计值,可以有效地控制偏差和方差,实现二者的平衡。而TD(lambda...
问强化学习中，GAE和TD(lambda)的区别是什么在强化学习（四）用蒙特卡罗法（MC）求解中，我们讲到了使用...
问强化学习中，GAE和TD(lambda)的区别是什么在强化学习（四）用蒙特卡罗法（MC）求解中，我们讲到了使用...
TD(lambda) is a core algorithm of modern reinforcement learning. Its appeal comes from its equivalence to a clear and conceptually simple forward view, and the fact that it can be implemented online in an inexpensive manner. However, the equivalence between TD(lambda) and the forward view is ...
Baxter J, Weaver A, TDLeaf(lambda): Combining temporal difference learning with game-tree search, Proceedings of the 9th Australian Confer- ence on Neural Networks (1998), 39-43.Jonathan Baxter, Andrew Tridgell, and Lex Weaver. 1999. TDLeaf (lambda): Combining temporal difference learning ...
The true online TD({\lambda}) algorithm has recently been proposed (van Seijen and Sutton, 2014) as a universal replacement for the popular TD({\lambda}) algorithm, in temporal-difference learning and reinforcement learning. True online TD({\lambda}) has better theoretical properties than ...