可以看出,TD3就是DDPG算法的升级版,所以如果了解了DDPG,那么TD3算法自然不在话下。 一、算法介绍 TD3算法主要对DDPG做了三点改进,将会在下面 一一讲解,两者的代码也很相似,本篇只展示改进的部分,所以如果对DDPG算法不太熟悉,强烈建议参考上一篇博客强化学习 13——DDPG算法详解与实战 。 完整的T...
如图7.10 所示,我们可以将 TD3 算法与其他算法进行对比。TD3算法的作者自己实现的 深度确定性策略梯度(图中为our DDPG)和官方实现的 DDPG 的表现不一样,这说明 DDPG 对初始化和调参非常敏感。TD3对参数不是这么敏感。在TD3的论文中,TD3的性能比软演员-评论员(soft actor-critic,SAC)高。软演员-评论员又被...
如图7.10 所示,我们可以将 TD3 算法与其他算法进行对比。TD3算法的作者自己实现的 深度确定性策略梯度(图中为our DDPG)和官方实现的 DDPG 的表现不一样,这说明 DDPG 对初始化和调参非常敏感。TD3对参数不是这么敏感。在TD3的论文中,TD3的性能比**软演员-评论员(soft actor-critic,SAC)**高。软演员-评论员...
Clipped Double-Q Learning.TD3算法独立学习两个Q-function(因此命名为“twin"),用两个中较小的Q值去构造Critic学习的Target Value,以减缓Critic的Overestimation。 Target Policy Smoothing.TD3在构造Target Value时,对目标动作加入了噪声,以帮助Critic学习。这个做法的启发是,在同一状态下采取相似的动作所获得的分数应...
强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[7]:深度确定性策略梯度DDPG算法、双延迟深度确定性策略梯度TD3算法详解 1.核心词汇 深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG):在连续控制领域经典的强化学习算法,是深度Q网络在处定性”表示其输出的是一个确定的动作,可以用于连续动作环境;“策略梯度...
如图7.10 所示,我们可以将 TD3 算法与其他算法进行对比。TD3算法的作者自己实现的 深度确定性策略梯度(图中为our DDPG)和官方实现的 DDPG 的表现不一样,这说明 DDPG 对初始化和调参非常敏感。TD3对参数不是这么敏感。在TD3的论文中,TD3的性能比软演员-评论员(soft actor-critic,SAC)高。软演员-评论员又被...
强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[7]:深度确定性策略梯度DDPG算法、双延迟深度确定性策略梯度TD3算法详解 1.核心词汇 深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG):在连续控制领域经典的强化学习算法,是深度Q网络在处定性”表示其输出的是一个确定的动作,可以用于连续动作环境;“策略梯度...
强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[7]:深度确定性策略梯度DDPG算法、双延迟深度确定性策略梯度TD3算法详解 1.核心词汇 深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG):在连续控制领域经典的强化学习算法,是深度Q网络在处定性”表示其输出的是一个确定的动作,可以用于连续动作环境;“策略梯度...
强化学习从基础到进阶–案例与实践[7]:深度确定性策略梯度DDPG算法、双延迟深度确定性策略梯度TD3算法详解 1. 离散动作与连续动作的区别 离散动作与连续动作是相对的概念,一个是可数的,一个是不可数的。 如图 7.1 所示,离散动作和连续动作有几个例子。在CartPole环境中,可以有向左推小车、向右推小车两个动作。在...
强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[7]:深度确定性策略梯度DDPG算法、双延迟深度确定性策略梯度TD3算法详解 1.核心词汇 深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG):在连续控制领域经典的强化学习算法,是深度Q网络在处定性”表示其输出的是一个确定的动作,可以用于连续动作环境;“策略梯度...