本发明公开了一种机器人导纳柔顺控制方法及系统,其中,机器人导纳柔顺控制方法包括:检测施加在机器人上的操作力,并检测机器人的运动速度和加速度;将操作力,运动速度和加速度输入至一训练后的神经网络模型,神经网络模型输出导纳参数,导纳参数包括虚拟阻尼和虚拟质量.本发明通过神经网络模型实现的柔顺控制算法,能根据人机交...
方便(25) 有益皮肤(23) 效果好(20) 服务周到(19) 方便实用(19) 色泽纯正(18) 分量充足(17) 款式好看(16) 无油腻感(15) 清爽不腻(14) 坚固耐用(14) 补水效果棒(14) 安全健康(13) 外观好看(13) 包装很好(12) 高端大气(12) 真材实料(11) 很显气质(11) 触感良好(9) 柔软舒适(9) 色泽通透(8...