1)ABS功能及评价 ABS功能目的是防止制动车轮抱死而丧失转向能力,同时又缩短或不延长制动距离,防止制动车轮抱死时具备一定的横向稳定性。 控制逻辑如下图,控制目标是滑移率,通过减压,保压,增压交替循环控制,使滑移率接近目标滑移率。 主观评价方法: 均一高低附,一定车速,直线重制动,ABS工作时,减速度平稳,踏板回弹力度