一种基于编码‑解码结构的TCN‑GRU船舶轨迹预测方法、系统、设备及介质,方法为:对船舶AIS历史轨迹数据进行预处理;构建基于TCN和双向GRU循环神经网络的轨迹预测模型;构建损失函数MSE;设置网络训练参数;训练网络模型;轨迹递归预测;系统、设备及介质用于实现一种基于编码‑解码结构的TCN‑GRU船舶轨迹预测方法;本发明利用...