在本文中,我们设计了一种新颖的紧密耦合的激光雷达-相机高斯光斑(TCLC-GS),以充分利用激光雷达和相机传感器的综合优势,实现快速、高质量的3D重建和新视角RGB/深度合成。TCLC-GS设计了一种混合的显式(着色的3D网格)和隐式(分层八叉树特征)3D表示,从激光雷达-相机数据中导出,以丰富用于光斑处理的3D高斯的属性。3D...
本文提出了一种新颖的紧耦合激光雷达-摄像头高斯点绘制方法(TCLC-GS),用于在自动驾驶场景中实现精确建模和实时渲染。与通过激光雷达点直接初始化3D高斯点的直观方法(图1左)相比,TCLC-GS(图1右)提供了更为紧密结合的解决方案,有效利用了激光雷达和摄像头传感器的综合优势。TCLC-GS的关键思想是结合显式(着色3D网格...
TCLC-GS设计了一种混合的显式（着色的3D网格）和隐式（分层八叉树特征）3D表示，从激光雷达-相机数据中导出，以丰富用于光斑处理的3D高斯的属性。通过这种方式，TCLC-GS在Waymo Open Dataset和nuScenes Dataset上展示了先进的性能。利用单个NVIDIA RTX 3090 Ti，方法实现了分辨率为1920x1280的城市场景中...
在本文中,我们设计了一种新型紧密耦合的激光雷达-相机高斯散射(TCLC-GS),以充分利用激光雷达和相机传感器的综合优势,实现快速、高质量的 3D 重建和新颖的视图 RGB/深度合成。 TCLC-GS 设计了从 LiDAR 相机数据派生的混合显式(彩色 3D 网格)和隐式(分层八叉树特征)3D 表示,以丰富 3D 高斯分布的属性。 3D Ga...
TCLC-GS designs a hybrid explicit (colorized 3D mesh) and implicit (hierarchical octree feature) 3D representation derived from LiDAR-camera data, to enrich the properties of 3D Gaussians for splatting. 3D Gaussian's properties are not only initialized in alignment with the 3D mesh which ...
TCLC-GS designs a hybrid explicit (colorized 3D mesh) and implicit (hierarchical octree feature) 3D representation derived from LiDAR-camera data, to enrich the properties of 3D Gaussians for splatting. 3D Gaussian's properties are not only initialized in alignment with the 3D mesh which ...
TCL通讯科技控股有限公司(简称TCL通讯)是全球最大的消费电子制造商之一TCL集团的成员公司,专注于为全球消费者提供TCL和ALCATEL ONE TOUCH 两个品牌移动通信终端产品,致力成为受人尊敬和最具创新能力的全球领先企业。 TCL通讯研发团队拥有大批外籍专家。公司在法国巴黎、美国硅谷、中国上海、深圳、惠州、成都、宁波均设有...
TCL空调事业部是TCL集团支柱企业之一,现有中山、武汉两个生产基地,员工5000多人;是高新技术企业。近年,在集团的大力扶持下,TCL空调产业正在高速发展。家用空调器年生产能力已达500万台,现已成为国内重要的空调产业中心之一。武汉TCL空调工业园位于东西湖区吴家山五环路,占地500亩,西接五环大道,北邻泾河。公司内部有...
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何俊林目前是湖南天府劳务有限公司直接控股股东,持股比例为80%,是湖南俊鑫置业投资有限公司直接控股股东,持股比例为35%;目前何俊林是3家企业最终受益人,包括其在投资湖南天府劳务有限公司最终收益股份为80%,投资湖南俊鑫置业投资有限公司最终收益股份为35%等;三、何俊林的商业合作伙伴:基于公开数据展示,何俊林目前有9个...