PID_Value.pidvalue = 100.5; EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = (Uint16) PID_Value.pidvalue; EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHSHR =( (Uint16) (( (PID_Value.pidvalue - EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS)*93+0.5))) <<8; 向上
乔雨目前担任山东星禾旅游服务有限公司法定代表人,同时担任济南昌盛网络科技有限公司监事,山东星禾旅游服务有限公司财务负责人,执行董事兼总经理;二、乔雨投资情况:目前乔雨投资山东星禾旅游服务有限公司最终收益股份为50%;三、乔雨的商业合作伙伴:基于公开数据展示,乔雨与刘锡亮、景慎举为商业合作伙伴。