微型双路直流电机驱动基于TB6612FNG驱动IC设计,采用特殊逻辑控制方式,仅需4根管脚即可实现双路电机控制,相比纯芯片而言,减少了两个IO管脚,为Arduino等控制器节约了宝贵的IO资源,可以应用在更多领域中。 TB6612FNG是一块双路全桥驱动芯片,单通道最大连续驱动电流可达1.2A,峰值2A/3.2A(连续脉冲/单脉冲),可驱动一些...
我们将通过这篇教程与大家一起学习直流电机的原理和控制、减速器的作用,并介绍一款直流电机驱动芯片TB6612FNG。 下面是分析直流电机的物理模型图。其中,固定部分有磁铁,这里称作主磁极;固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置...