この動画の「take off」は取り除くという意味です。ペッパの父親はペッパの自転車の車輪を「took off」つまり「取り除き」ました。例：Please take off your hat. We don't allow them in school. （帽子を取ってください。学校内では着用を許可していません。）例：Could you help me take off ...
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