Per default,dso_datasetwrites all keyframe poses to a fileresult.txtat the end of a sequence, using the TUM RGB-D / TUM monoVO format ([timestamp x y z qx qy qz qw] of the cameraToWorld transformation). 3.5 Notes the initializer is very slow, and does not work very reliably. Ma...
gmapping 上文采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包。slam_gmapping采用激光数据(topic:sensor_msgs/LaserScan)生成二维地图(topic:nav_msgs/OccupancyGrid). 在gmappingtutorial中,可以发现, 订阅的主题,发布的主题,以及调用的服务。 订阅主题 tf(tf/tfMessage)坐标系转换 scan(sensor_msgs/Las...
热门天气 城市天气 今天天气 乡镇天气 PM2.5 历史天气 北京天气 上海天气 西安天气 沈阳天气 天津天气 重庆天气 延安天气 济宁天气 海南天气 芜湖天气 兰考天气 新泰天气 盐城天气 丽江天气 海城天气 莱西天气 乌兰浩特天气 广州天气 枣阳天气 邢台天气 吉林天气 常德天气 沧州天气 海安天气 济南天气 葫芦岛天气 绥中...
在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的自主机器人URDF模型 要建立自己的自主机器人,首先,必须要建立自己的机器人模型,URDF(Unified Robot Description Format)模型。 part 3 建立自主机器人URDF模型 机器人URDF模型主要由两个文件组成:.xacro 是主文件,包含URDF项,包括关节,连杆;.gazebo包含gazebo的具体信息以便...
taiping-z / dso Public forked from JakobEngel/dso Notifications Fork 0 Star 0 Code Pull requests Actions Projects Wiki Security Insights Commitfixed equidistant model spelling Browse files Loading branch information JakobEngel committed Jun 9, 2017 1 parent bff0757 commit a991582 ...
简介:1942年,瓜达卡纳尔岛,美军陆战第1师占领了该岛上的日军机场,由此拉开了太平洋战争上的战略对日大反攻。三个美军海军陆战队士兵莱基、斯莱治和巴斯龙在太平洋上经历了二战时期最为惨烈的太平洋战争。在太平洋上,日本陆军骄横狂妄,对美军发起了猛烈的攻势,期间不乏使用自杀式的袭击。从惨烈的瓜达卡纳尔岛战役、格洛...
类型: 主演:JesseRichardsonEllenWilliamsMichaelThomsonJamesStorer 年代:2016 / 澳大利亚 / Michael,Miller 导演:Michael,Miller 国家/地区:澳大利亚 时长:0分钟 语言/字幕:英语 年代:2016 更新时间:2022-09-09 18:30:56 详细介绍:That day is seared into the memory of every human being on the planet: the...
TAIPING CULTURE 形象宣传 品牌展示 公司理念 play play pause mute unmute / full screen restore screen Update Required To play the media you will need to either update your browser to a recent version or update your Flash plugin. 中国太平倾情帮扶二十载 微电影 年度宣传片 新闻报道 “太平吉象...
已收 订阅 已订 状态:正片 类型:剧情片生活 主演:石挥上官云珠沈扬崔超明程之林榛王敏俞仲英 导演:桑弧 年代:1950 时长:120分钟 语言字幕:汉语普通话 国家地区:中国大陆 更新时间:2022-11-27 23:29:01 影视评论:当前有0条评论, 简介:解放前,张根宝随母亲来到浙东的一个小镇,随老裁缝刘金发学艺。刘金发有个女儿...
天气网免费为您播报太平村天气40天,太平村天气未来40天,太平村天气预报40天,太平村天气40天查询,太平村未来40天天气,太平村未来40天天气预报,太平村未来40天温度、降水量、下雪、风向等信息!