本期的分享者陈子熙,曾任伦敦国王学院与清华大学研究助理,期间进行视触觉传感器仿真研究工作,目前在比萨圣安娜高等学校攻读生物机器人博士学位。这篇论文利用 Taichi 与 MLS-MPM 实现了现实世界中机器人视触觉传感器的仿真,通过用粒子表示刚体与弹性体仿真二者的按压,
2. Moving Least Squares Material Point Method (MLS-MPM) MLS-MPM方法是SIGGRAPH2018胡渊鸣等奆佬针对MPM计算速度慢、边界计算难以得到质量保证等缺点提出的一种新的物质点模拟方法。(这篇论文因为包含的数学物理知识太多,很努力看了但是没怎么看懂。。。)论文摘要如下: 论文链接A Moving Least Squares Material...
具有切割和耦合功能的高性能 MLS-MPM 求解器 (CPIC) (现已获得 MIT 许可!) 具有位移不连续性和双向刚体耦合的移动最小二乘材料点方法,图形学 ACM 交易 (SIGGRAPH 2018)。 作者: 、 、中国科技 、、、 、。 讨论区:消息(2019 年 8 月)查看我们!
比如说,一个移动最小二乘物质点法 (Moving Least Squares Material Point Method, MLS-MPM, SIGGRAPH 2018) 中的 粒子到网格 (Particle-to-grid, P2G) 程序,经过合理的C++性能工程,在同样的硬件上能够达到一个朴素实现的 7 倍的性能。其中,性能提升来自使用SSE的 4-wide向量化、用软件实现能够在 L-1 data c...
No need to install taichi or taichi_mpm - see the end of code for instructions. //88-Line 2D Moving Least Squares Material Point Method (MLS-MPM)[with comments] //#define TC_IMAGE_IO // Uncomment this line for image exporting functionality #include "taichi.h" // Note: You DO NOT ...
August 14, 2018:MLS-MPM/CPIC solverreloaded! It delivers 4-14x performance boost over the previous state of the art on CPUs. Getting Started (Legacy) Releases No releases published Packages No packages published Languages C++74.4% Python15.2% ...
Qtaichi 是一个基于Taichi MLS-MPM方法与Qt GUI前端的自由绘图仿真系(玩)统(具)。 项目介绍请见知乎:Taichi编程语言初探:太极之趣——自由绘制的2D冰雪仿真世界 项目依赖 Qt5 相关lib (Qt5Core, Qt5GUI, Qt5Widgets) 安装方法 方法一(使用Qtaichi_installer一键安装,win x64系统推荐):运行./Qtaichi_installe...
taichi_mpm-master.zip High-Performance MLS-MPM Solver with Cutting and Coupling.清华姚班学神胡渊鸣博士(MIT)的杰作。 上传者:L251210269时间:2020-01-07 Python库 | taichi-0.7.28-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl python库,解压后可用。 资源全名:taichi-0.7.28-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl...
taichi_mpm-master.zip High-Performance MLS-MPM Solver with Cutting and Coupling.清华姚班学神胡渊鸣博士(MIT)的杰作。 上传者:L251210269时间:2020-01-07 太极5.7.0 taichi_.5.7.0-release.apk 太极xposed5.7.0安装包,官网下载备份,使用需要手机root,不提供具体的插件。 taichi_.5.7.0-release.apk ...
这个库通过 MLS-MPM 能够实现单 GPU 10 亿粒子仿真,这是目前我们已知的最高精度的单 GPU MPM 仿真。关键代码只有 1000 行左右。 0 另一个很棒的项目是 Raymond Fei 师兄的 PyASFLIP(github.com/nepluno/pyas,剪切依赖性液体与线状物耦合的多尺度模型),SIGGRAPH 2021 一篇很好的论文(项目主页)。 基于Taichi...