摘要: 本文针对某型无人机跟踪定位时只能靠手动控制,且在同一方向上连续盘旋只能少于三圈的问题,提出了以"伯努利双纽线"为盘旋轨迹的改进设计思想,以解决该型无人机的盘旋限制问题,同时实现自动控制,提高跟踪的精度.关键词:无人机 跟踪定位 盘旋轨迹 伯努利双纽线 ...