(最近在做无人机目标识别、跟踪、环境构图、避障。目标识别和环境构图这块准备入手英特尔的T265和D400系列深度相机。发现一篇英特尔的官方好文。Mark一下,我要翻译它。) 许多人都熟知英特尔®RealSense™技术应用于英特尔的高质量深度相机,英特尔® RealSense™ 跟踪相机T265 的推出引出了很多关于跟踪和深度解决方案...
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t265深度相机是一种先进的的光学设备,用于获取物体深度信息。它由光源、光学系统、图像传感器和处理器等组成。工作原理主要是通过发射红外光,获取物体的反射图像,再通过计算光线传播时间,计算物体与相机之间的距离。具体过程是:首先,光源发射红外光,通过光学系统聚焦
ORB-SLAM3编译完成后,生成单目、双目、单目+IMU、双目+IMU、深度相机等可执行文件,如截图为单目运行实例: 可执行文件 使用单目鱼眼相机实例: ./mono_realsense_t265 ../../Vocabulary/ORBvoc.txt ./RealSense_T265.yaml mono_realsense_t265 使用双目鱼眼+IMU实例: ./stereo_inertial_realsense_t265 ../../...
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嵌入式系统中T265相机与Mavros的通信实现 在嵌入式系统开发中,T265相机与Mavros的通信是实现无人机、机器人等智能设备视觉感知和自主导航的关键环节。本文将带领读者一步步完成T265相机与Mavros的通信设置,确保二者能够协同工作,为实际应用提供稳定、可靠的视觉感知和导航支持。 一、ROS环境配置 首先,确保嵌入式系统上已...
T265作为视觉里程计(VIO)，利用双目摄像头和IMU提供精确的位置追踪，尤其在无人机应用中，其大视场确保了足够的POI点和关键点，对于定位至关重要。而D400系列的深度相机则提供了丰富的深度信息，两者结合有助于创建更准确的环境地图，实现障碍物识别和自主导航。通过硬件和软件的协同，T265不仅能够跟踪设备...
T265相机通过USB接口与树莓派连接,并可以通过ROS驱动进行配置和控制。 ROS环境配置:在树莓派上安装ROS环境,并配置相应的包和依赖项。确保ROS能够正确识别和管理T265相机和PX4固件。 MAVROS配置:在ROS环境中配置MAVROS,以便与PX4固件进行通信。配置包括指定串口通信参数、设置无人机模型和参数等。 QGroundControl配置:在...