T113I的CAN口开发流程一般包括以下步骤: 1. 初始化CAN套接字:首先,需要创建一个CAN套接字。这可以通过调用socket函数,并指定PF_CAN和SOCK_RAW参数来完成。 2. 获取CAN设备索引:接下来,需要获取CAN设备的索引。这可以通过调用ioctl函数,并使用SIOCGIFINDEX参数来完成。 3. 绑定CAN设备:使用bind函数将CAN套接字...
1. CAN组网前的准备,设置CAN通信服务的通信速率。使用如下命令分别设置CAN0和CAN1的通信速率: root@ok113i:/home/forlinx# ip link set can0 up type can bitrate 500000[ 4075.425084] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): can0: link becomes readyroot@ok113i:/home/forlinx# ip link set can1 up type ...
root@ok113i:/home/forlinx# ip link set can1 up type can bitrate 500000 [ 4086.037967] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): can1: link becomes ready 1. 2. 3. 4. 以上设置can0 和 can1 通信速率均为500kbps,这个速率值务必记住,所有接入组网的的can节点都是以这个速率通信。 2. 使用C语言写一个...
1. CAN组网前的准备,设置CAN通信服务的通信速率。 使用如下命令分别设置CAN0和CAN1的通信速率: 代码语言:javascript 复制 root@ok113i:/home/forlinx# ip link set can0 up type can bitrate 500000 [ 4075.425084] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): can0: link becomes ready root@ok113i:/home/forlinx# ...
使用如下命令分别设置CAN0和CAN1的通信速率：root@ok113i:/home/forlinx# ip link set can0 up type can bitrate 500000 [ 4075.425084] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): can0: link becomes ready root@ok113i:/home/forlinx# ip link set can1 up type can bitrate 500000 [ 4086.037...
79元T113-i工业核心板则支持原生千兆以太网口,无需外扩芯片,方案简单成熟,提供驱动程序源码,实测带宽约900Mbps。另外,T113-i还支持双路原生CAN接口,支持CAN 2.0A与2.0B协议。 即可支持双核1GHz+超高主频 CPU主频往往决定嵌入式系统数据处理能力,CPU主频越高、核心数量越多,则处理能力越强。对于需支持高清显示屏、...
飞凌OK113i-C 全志T113-i开发板初体验 板子做工精致很有份量,拿在手里沉甸甸的,各种接口一应俱全——USB、TF 卡座、SIM卡座、4G模块卡座、网口、RGB LCD接口、LVDS、RS485、CAN、各种音频口、TV-in/TV-Out,板上还自带一个RTL8723du wifi/蓝牙二合一模块,作为一块主打工业控制的主控板这些接口实属绰绰有余...
核心板简介 创龙科技SOM-TLT113是一款基于全志科技T113-i双核ARM Cortex-A7 + 玄铁C906 RISC-V + HiFi4 DSP异构多核处理器设计的全国产工业核心板,ARM Cortex-A7处理单元主频高达1.2GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有器件
全志公司的T113-i处理器是由双核ARM Cortex-A7、RISC-V和HiFi4DSP三种异构处理器所组成,能够为用户提供高效的计算能力。同时还提供1路显示、1路数字摄像头、1路千兆以太网、3路SDIO、2路USB、6路UART、2路CAN等丰富的数字I/O功能,同时还提供了模拟视频、模拟音频、ADC等丰富的模拟I/O功能。