HAN Guang-yao,SHI Guang-lin,GUO Qin-yang - 《组合机床与自动化加工技术》 被引量: 0发表: 2019年 基于扰动观测器终端滑模气垫船航向控制 为了提升全垫升气垫船的航向控制效果,设计基于扰动观测器非奇异终端滑模控制的全垫升气垫船航向控制器。一方面利用非奇异终端滑模控制的快速性使得跟踪误差在有限时间... ...