1.介绍了模糊推理建模法和基于模糊变换的模糊推理建模法以及由这些建模方法得到时不变和时变系统的输入输出模型和状态空间模型.首次给出基于T-S模糊系统的模糊推理建模法，并利用数值微分的思想构造双输入单输出T-S模糊系统。将基于T-S模糊系统的模糊推理建模法应用到对二阶自由运动系统的建模中，分别在时不变和时变的情况下
步骤3:将简化之后的姿态动力学方程模糊化,建立T-S模糊模型设计模糊控制器补偿系统的模型偏差实现姿态控制,取状态变量x=(x1,x2,x3,x4,x5,x6)T,其中x1=ψ-ψd,x2=θ-θd,x3=φ-φd,期望的欧拉角为ηd=(ψd,θd,φd)T,那么姿态动力学方程可以整理为 定义前提变量μ=(μ1,μ2,μ3,μ4),其中μ1...
规则递归T-S模糊模型及其辨识方法
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步骤(4):t-s模糊模型前件结构参数优化;利用改进启发式优化算法进行进一步优化,获得模糊模型的最优前件结构参数; 步骤(5):t-s模糊模型后件参数辨识;基于步骤(4)获得的最优前件结构参数,运用最小二乘法求解步骤(3)中的目标函数,得到模糊模型的后件参数θ。
T-S模糊模型控制器的LMI设计方法 维普资讯 http://www.cqvip.com
划分和聚类数目.无需参数调整过程。T—S模型的辨识 采用三角形隶属函数,大大地减少了计算量,提高了非 线性系统辨识的快速性。最后利用正交最小二乘法确 定规则后件参数,结果证实了其高效性。 1 模糊聚类分析 1.1 传统的模糊聚类分析方法 (1)对于预先设定的聚类数C,进行模糊聚类算法 ...
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输出空间函数结构的确立(通常是t-s系统),这些都是模糊辨识需要解决的问题.把输入变量的选择,输入/输出空间的划分以及输入/输出的映射关系称为模糊结构辨识.对模糊前件的隶属度函数的参数进行辨识称为前件参数辨识,对后件函数中系数进行辨识称为后件参数辨识,两者统称为模糊参数辨识j.以最常用的ts模型为例,采用高斯...
摘要:本发明提供了一种基于T‑S模糊模型的制冷站负荷和能效比动态建模方法,动态建模方法通过采集制冷站系统数据,构建负荷预测模型和能效比预测模型,进而得到基于T‑S模糊模型的制冷站负荷和能效比动态模型,本发明为了解决在T‑S模糊模型结构辨识中,传统FCM算法在迭代求解时,对初值的选取要求较高,且易陷入局部最优...