systickhandler函数的作用是可以引起任务调度。SysTickHandler，则是systick的中断服务函数，该函数为OS，提供时钟节拍。作用是可以引起任务调度。SysTickHandler是一个定时器，又叫系统嘀答定时器。
使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，由于和MCU外设无关，所以代码的移植，在不同...