SysTick 时钟频率:这取决于系统时钟频率和SysTick时钟源的分频设置。 由于这些参数都是可配置的,并没有一个固定的答案来直接说明 systick_handler 多久触发一次。但是,我可以给出一个基于假设的示例计算过程。 假设系统时钟频率为 72MHz,SysTick 配置为使用系统时钟且不分频(这在许多 Cortex-M 微控制器中是常见的...