(1<<__NVIC_PRIO_BITS) -1);/* set Priority for Systick Interrupt */SysTick->VAL =0;/* Load the SysTick Counter Value */SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
static__INLINEuint32_tSysTick_Config(uint32_tticks){//判断tick的值 是否大于2^24 大于的话 则不符合规则if(ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return(1);/* Reload value impossible *///初始化寄存器的值SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) -1;/* set reload register *///配置...
SysTick 中断时间的计算 SysTick 定时器的计数器是向下递减计数的,计数一次的时间 TDEC=1/CLKAHB,当重装载寄存器中的值 VALUELOAD 减到 0 的时候,产生中断,可知中断一次的时间TINT=VALUELOAD * TDEC 中断= VALUELOAD/CLKAHB,其中 CLKAHB =180MHZ。如果设置为180,那中断一次的时间 TINT=180/180M=1us。不过 ...
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); 再来看这个函数,分析之前,我们先来看看systick的中断周期时间是怎么计算的,T=ReloadValue10001/72000000ms 这是默认的配置1ms,主频是72MHZ,uwTickFreq默认是1KHZ,根据上面的分析计算,算下来T = (72MHZ/1000)*1/72MHZ=1000/72MHZ*(1/72MHZ)=1/1000s...
< Offset: 0x04 SysTick Reload Value Register */ __IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x08 SysTick Current Value Register */ __I uint32_t CALIB;/*!< Offset: 0x0C SysTick Calibration Register */ } SysTick_Type; 在Arm官方资料中4个寄存器的命名分别是SYST\_CSR、SYST\_RVR、SYST\_CVR...
(4)SysTick calibration value register (STK_CALIB)这个寄存器似乎比较少关注到,对于用户来讲应该不常用?31位(NOREF): 1为没有外部参考时钟(外部时钟源STCLK不可用),0为外部参考时钟可用。30位(SKEW): 1为校准值不是准确的10ms,0为校准值是准确的10ms。
SysTick 定时器的计数器是向下递减计数的,计数一次的时间 TDEC=1/CLKAHB,当重装 载寄存器中的值 VALUELOAD减到 0 的时候,产生中断,可知中断一次的时间 TINT=VALUELOAD * TDEC中断= VALUELOAD/CLKAHB,其中 CLKAHB =168MHZ。如果 VALUELOAD设置为 180,那中断一次的时间 TINT=168/168M=1us。不过 1us 的中断...
< Offset: 0x00 SysTick Control and Status Register */__IO uint32_tLOAD;/*!< Offset: 0x04 SysTick Reload Value Register */__IO uint32_tVAL;/*!< Offset: 0x08 SysTick Current Value Register */__I uint32_tCALIB;/*!< Offset: 0x0C SysTick Calibration Register */}SysTick_Type;...
SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0); /* Function successful */ ...
__IOM uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */ __IM uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */ } SysTick_Type; SysTick 控制和状态寄存器- CTRL: 对于STM32,外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟)的1/8。内核时钟是 HCLK时...