登录后复制__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) {if((ticks -1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return(1);/* Reload value impossible */SysTick->LOAD = ticks -1;/* set reload register */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) -1);/* set Priority fo...
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */ 这行代码使用NVIC_SetPriority函数设置SysTick中断的优先级。SysTick_IRQn是SysTick中断的编号,(1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1通常用于将SysTick中断的优先级设置为最低(在Cortex-M系列微...
对其进行有效性判断,因为ticks要写入LOAD寄存器 ,而寄存器是24位的,所以不能大于这个值 */SysTick->LOAD=ticks-1;/* set reload register 把值放进去*/NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,(1<<__NVIC_PRIO_BITS)-1);/* set Priority for Systick Interrupt 这个是与中断相关的,还没学,后面再介绍*/SysTick->...
1 __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) 2 { 3 if ((int32_t)IRQn < 0) { 4 SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = 5 (uint8_t)((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); 6 } else { 7 NVIC->...
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){ if ((ticks - 1) > 0xFFFFFF)//24位寄存器，大于该值返回错误 { return (1); } SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1);//计数到0，ticks值应减1 NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_...
3、设置systick优先级的方法NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 15);即SCB->SHP[11] = 0x00;设置最高的话可以得到精准延时,但是会频繁打断用户使用的中断程序,不建议。 内核中断管理 中断是微处理器外部发送的,通过中断通道送入处理器内部,一般是硬件引起的; ...
3、设置systick优先级的方法NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 15);即SCB->SHP[11] = 0x00;设置最高的话可以得到精准延时,但是会频繁打断用户使用的中断程序,不建议。 内核中断管理 中断是微处理器外部发送的,通过中断通道送入处理器内部,一般是硬件引起的; 而异常通常是微处理器...
SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt*/ 宏定义__NVIC_PRIO_BITS可以在本文件core_cm3.h找到:#define __NVIC_PRIO_BITS 4 /*!< STM32 uses 4 Bits for the Priority Levels*/ 因此(1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1的意思是1左移4位(即16),表达式的值为15(注意二进制表示...
在看NVIC_SetPriority函数:NVIC_SetPriority对中断分了类,分内核中断和外设中断,内核外设中断枚举值小于0,普通外设>=0。其中,SysTick_IRQn = -1。 1__STATIC_INLINEvoidNVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)2{3if((int32_t)IRQn <0) {4SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) &0xFUL...
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, (1UL<<__NVIC_PRIO_BITS)-1UL); // 设置当前数值寄存器 SysTick->VAL=0UL; // 设置系统定时器的时钟源为 AHBCLK=180M // 使能系统定时器中断 // 使能定时器 SysTick->CTRL=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk|