1__STATIC_INLINEvoidNVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)2{3if((int32_t)IRQn <0) {4SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) &0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8- __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);5}6else{7NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)I...
该函数设置SysTick_IRQn 优先级为0111，特别注意这个是函数内部设置优先级为0111，__STATIC_INLINE void...
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,n); n=0x00~0x03设置Systick为抢占优先级0 n=0x04~0x07设置Systick为抢占优先级1 n=0x08~0x0B设置Systick为抢占优先级2 n=0x0C~0x0F设置Systick为抢占优先级3 NVIC_SetPriority函数指定中断优先级的寄存器位（STM32只用4位来表示优先级）的数据，例如中断优先级组设置为...
设置SysTick中断优先级: NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */ 这行代码使用NVIC_SetPriority函数设置SysTick中断的优先级。SysTick_IRQn是SysTick中断的编号,(1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1通常用于将SysTick中断的优先级设置为...
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); ……… } 由于__NVIC_PRIO_BITS定义为4,上式中(1<<__NVIC_PRIO_BITS)- 1)=15,所以systick的中断优先级是最低的。 3.问题: 在对外设中断优先级设定时用此函数: NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 如果...
如果外设中断的优先级也分成了15,无论怎么分组,SYSTICK优先级高于同优先级的外设(毕竟内核异常优先级高于外设中断,因为中断向量表里面的位置编号内核的靠前更小)。 3、设置systick优先级的方法NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 15);即SCB->SHP[11] = 0x00;设置最高的话可以得到精...
(SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); ，这里面把 systick的 优先级配置为 ：...
第8行设置了SysTick中断的优先级, #define __NVIC_PRIO_BITS 4 /*!< STM32F4XX uses 4 Bits for the Priority Levels */ 1. 在看NVIC_SetPriority函数:NVIC_SetPriority对中断分了类,分内核中断和外设中断,内核外设中断枚举值小于0,普通外设>=0。其中,SysTick_IRQn = -1。
函数首先先判断形参 IRQn 的大小,如果是小于0,则表示这个是系统异常,系统异常的优先级由内核外设 SCB 的寄存器 SHPRx 控制,如果大于0 则是外部中断,外部中断的优先级由内核外设 NVIC 中的 IPx 寄存器控制。因为SysTick 属于内核外设,跟普通外设的中断优先级有些区别,并没有抢占优先级和子优先级的说法。在 ...
假设定义里一个定时器4,优先级如下,是否会抢断systick中断。即谁的优先级高 void TIM4_NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; ...