1__STATIC_INLINEvoidNVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)2{3if((int32_t)IRQn <0) {4SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) &0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8- __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);5}6else{7NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)I...
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,n); n=0x00~0x03设置Systick为抢占优先级0 n=0x04~0x07设置Systick为抢占优先级1 n=0x08~0x0B设置Systick为抢占优先级2 n=0x0C~0x0F设置Systick为抢占优先级3 NVIC_SetPriority函数指定中断优先级的寄存器位（STM32只用4位来表示优先级）的数据，例如中断优先级组设置为...
该函数设置SysTick_IRQn 优先级为0111，特别注意这个是函数内部设置优先级为0111，__STATIC_INLINE void...
(SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); ，这里面把 systick的 优先级配置为 ：...
这行代码使用NVIC_SetPriority函数设置SysTick中断的优先级。SysTick_IRQn是SysTick中断的编号,(1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1通常用于将SysTick中断的优先级设置为最低(在Cortex-M系列微控制器中,优先级数值越大,优先级越低)。注意,这里的实现可能因不同的STM32型号和库版本而有所不同。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //使能按键KEY2所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; //抢占优先级2, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 ...
1 systick属于内核异常中断应该用SHPR设置其优先级;外设中断属于ISR应该按NVIC_IPRx来设置优先级。 2STM32用4个位(共16级优先级)来管理所有的中断优先级(内核中断systick也用此安排),中断向量表中用inline的方式规定死了SYSTICK的优先级为最低:15。但可以通过NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO...
7 NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)] = (uint8_t)((priority << ( 8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); 8 } 9 } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 因为SysTick属于内核外设,跟普通外设的中断优先级有些区别,并没有抢占优先级和子优先级的说法。在STM32F4中,内核外设...
如果外设中断的优先级也分成了15,无论怎么分组,SYSTICK优先级高于同优先级的外设(毕竟内核异常优先级高于外设中断,因为中断向量表里面的位置编号内核的靠前更小)。 3、设置systick优先级的方法NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 15);即SCB->SHP[11] = 0x00;设置最高的话可以得到精...
对其进行有效性判断,因为ticks要写入LOAD寄存器 ,而寄存器是24位的,所以不能大于这个值 */SysTick->LOAD=ticks-1;/* set reload register 把值放进去*/NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,(1<<__NVIC_PRIO_BITS)-1);/* set Priority for Systick Interrupt 这个是与中断相关的,还没学,后面再介绍*/SysTick->...