怎么用matlab把传递函数转成差分方程以下是PID控制的部分代码(matlab的m文件): ts=0.001;采样时间=0.001s sys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z');把传递函数离散化(问题1) [num,den]=tfdata(dsys,'v');离散化后提取分子、分母 rin=1.0;输入为阶跃信号 u_1=0.0; u_...
sys是传递函数