MSR MSP, r0 //set Main Stack value BX r14 } 报错：../SYSTEM/sys/sys.c(33): error: ...
MSR MSP, r0 //set Main Stack value BX r14 } 如果你上上面那种写法的话,那就修改成下面这种应该就没事了 void MSR_MSP(u32 addr) { __ASM volatile("MSR MSP, r0"); __ASM volatile("BX r14"); }
此时sp得值为msp*/" \n"" ldr r3, pxCurrentTCBConst \n"/* Get the location of the current TCB. 获取当前任务控制块,其实就获取任务栈顶 */" ldr r2, [r3] \n"/*将r3寄存器值作为指针取内容存到r2,此时r2保存的为任务控制块首地址*/" \n"" subs r0, r0, #32 \n"/* Make space for t...
此时sp得值为msp*/"\n"" ldr r3, pxCurrentTCBConst\n"/* Get the location of the current TCB. 获取当前任务控制块,其实就获取任务栈顶 */" ldr r2, [r3]\n"/*将r3寄存器值作为指针取内容存到r2,此时r2保存的为任务控制块首地址*/"\n"" subs r0, r0, #32\n"/* Make space for the remai...
MSR PSP,r0 ; 指令同步屏障,确保之前的所有指令完成执行 ISB ; BASEPRI 寄存器中的值存储的是最低的允许运行中断号 ; MSR 指令将通用寄存器的内容移动到指定的特殊寄存器中 ; 清除基础优先级寄存器BASEPRI,允许所有优先级的中断 MOV r0,#0 MSR BASEPRI,r0 ...
表示异常退出后,使用PSP*/" msr psp, r0 \n"/* Restore the task stack pointer.更新栈指针到PSP */" isb \n"" mov r0, #0 \n"" msr basepri, r0 \n"/* 把basepri赋值为0,打开屏蔽中断 */" bx r14 \n"" \n"" .align 4 \n""pxCurrentTCBConst2: .word pxCurrentTCB \n");/* ...
1、用最新版的MDK530编译原来的代码出现问题:错误:“35; pragma import”是ARM编译器5的扩展,ARM编译器6不支持它[-Warmcc pragma import] 在仙女棒里面将ARM6修改为ARM5: 与此同时,在sys.c里面__asm void MSR_MSP(u32 addr)这个函数的报错也会迎刃而解。 FreeRTOS-05任务相关API函数 :v10.0.1 任务相...
1、用最新版的MDK530编译原来的代码出现问题:错误:“35; pragma import”是ARM编译器5的扩展,ARM编译器6不支持它[-Warmcc pragma import] 在仙女棒里面将ARM6修改为ARM5: 与此同时,在sys.c里面__asm void MSR_MSP(u32 addr)这个函数的报错也会迎刃而解。
Bit[1]:SPSEL活动栈指针选择。选择当前的栈。0表示当前栈指针是MSP,1表示当前栈指针是PSP。 在处理器模式读为0且忽略写操作。内核会自动根据返回结果自动更新它。 Bit[2]:FPCA指示是否启用浮点运算单元。 有此可见,os_set_env函数的主要作用就是配置CONTROL寄存器,根据配置情况来配置rtx运行在特权模式或者非特权...
("cpsie i"); } //设置栈顶地址 //addr:栈顶地址 __asm void MSR_MSP(u32 addr) { MSR MSP, r0 //set Main Stack value BX r14 } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24....