#include<ti/sysbios/hal/GPIO.h>/* 配置中断 */voidconfigureInterrupt(void){/* 设置 GPIO 中断为上升沿触发 */GPIO_setInterruptConfig(GPIO_PIN,GPIO_RISING_EDGE);/* 启用中断 */GPIO_enableInterrupt(GPIO_PIN);} 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 中断服务程序 中断服务程序是处理中断请求...
gpio4 = ioremap(0x020A8000, sizeof(struct imx6ull_gpio)); gpio5 = ioremap(0x20AC000, sizeof(struct imx6ull_gpio)); } if (which == 0) { /* 1. enable GPIO5 * CG15, b[31:30] = 0b11 */ *CCM_CCGR1 |= (3<<30); /* 2. set GPIO5_IO01 as GPIO * MUX_MODE, b[3:...
支持高级功能:对于某些高级功能,如复用功能(GPIO复用为其他外设功能)、中断功能等,可能还需要额外使能AFIO(Alternate Function Input Output)的时钟。这是因为这些功能涉及到更复杂的内部信号路由和管理。 实际上,在这里面还涉及到一个时钟门控技术,而这又涉及到同步电路,我们都知道(默认你们都知道)在同步电路中总是有...
设置GPIO的方向(输入输出):在终端输入:# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio38/direction,即设置该GPIO为输出。 设置GPIO的输出电平:在终端输入:#echo "1" > /sys/class/gpio/gpio38/value,即设置GPIO输出高电平,输入echo "0" > /sys/class/gpio/gpio38/value设置GPIO输出低电平。 关闭GPIO:在终端输入:...
When ENABLE is set to 1, the counter loads the RELOAD value from theLOAD register and then counts down. On reaching 0, it sets the COUNTFLAG to 1 andoptionally asserts the SysTick depending on the value of TICKINT. It then loads the RELOADvalue again, and begins counting.0: Counter ...
utils.h"#include "stm32f10x.h"#include "sys_tick_utils.h"// 主函数int main(void){ GPIO_Configuration(); //调用GPIO配置函数sys_tick_init(72); while (1) //无限循环 {delay_ms(500);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0);delay_ms(500);GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_...
PORT,&GPIO_ConfigStructure);//设置LED0、LED1默认状态GPIO_SetBit(LED0_PORT,LED0_PIN);GPIO_Set...
{/*配置SysTick为每1ms异常一次*/if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) {/*SystemCoreClock/1000超出计数最大值时报错,程序陷入空循环*/while(1); }/*初始化LED灯的GPIO*/LED_Config();while(1) {/*反转LED灯状态*/LED_TOGGLE;/*延时1s*/delay_ms(1000); }...
由于SysTick定时器是所有的ARM Cortex-M内核MCU都有的一个定时器,所以以上延时微秒和延时毫秒的函数适用于任何 Cortex-M内核的MCU。有了精确延时函数,那么使用通用GPIO软件模拟一些通信协议,如IIC、SPI等串行协议,就可以驱动很多硬件设备了,如EEPROM、温湿度传感器、显示屏等等。
();//配置系统时钟rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);//使能外部时钟gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6);//配置端口模式gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);//输出选项配置gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_6);/...