JTAG 标准并没有定义 TAP 各引脚的布局方式,我们常见的调试器接口都有 20 个引脚(其源自于 ARM 给出的接口定义,详见后文),多出来的引脚都是一些电源、地等,布局基本就是如下图所示: TAP Controller TAP controller 用于控制 JTAG 接口的行为。控制器主体是一个拥有 16 个状态的有限状态机(FSM...
每次在协议中更改 SWDIO 的方向时,都会插入转换时间,此时线路即不受主机驱动也不受目标驱动。默认情况下,此转换时间为一位时间,但可以通过配置 SWCLK 频率来调整。调试接口 常见的Cortex-M内核处理器都集成了SWD和JTAG 调试端口,在 SWJ-DP 中, SW-DP 的 2 个 JTAG 引脚与 JTAG-DP 的 5 个 JTAG 引脚...
TRST可以用来对TAPController进行复位(初始化)。因为通过TMS也可以对TAP Controll进行复位(初始化),所以有四线JTAG与五线JTAG之分。 6、 (VTREF) —–强制要求5 接口信号电平参考电压一般直接连接Vsupply。这个可以用来确定ARM的JTAG接口使用的逻辑电平(比如3.3V还是5.0V?) 7、Return Test Clock ( RTCK) —-可选...
基于ARM CoreSight调试构架,SWD可以通过传输数据包来读写芯片的寄存器。SWD是用于访问ARM调试接口的双线协议。它是ARM调试接口规范(ARM Debug Interface Architecture Specification)的一部分,是JTAG的替代品。SWD的物理层由两条线组成: SWDIO: 双向数据线 SWCLK: host驱动的时钟线 下图是SWD的简易连接图: 外部设备(如...
高速通信:SWD通常比JTAG更快,因为它使用了串行通信,减少了通信开销。 低功耗:由于少量引脚和高效的通信方式,SWD通常具有较低的功耗。 3、SWD的劣势 支持有限:尽管SWD在许多新的嵌入式芯片中得到支持,但并不是所有老的或低成本的芯片都支持SWD接口。 功能限制:SWD可能不如JTAG提供丰富的功能,尤其是在一些复杂系统调...
SWDIO内部已经上拉, SWCLK已内部下拉,不外接相应的上下拉电阻一般可以使用,但是建议SWDIO外接10K上拉, SWCLK外接10K下拉,以提高SWD接口信号驱动能力; SWD/Jtag信号线避免串入较多干扰,PCB走线注意不要靠电感等感性器件过近。工业级应用中可以增加上下拉处理对地并pF级电容,提高调试接口的抗干扰能力; ...
1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持。 所以推荐大家使用这个模式。 2. 在大家 GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更...
一、JTAG模式 这种模式一般有10pin的、14pin的和20pin的,尽管引脚数和引脚的排列顺序不同,但是其中有一些引脚是一样的。值得注意的是,不同的IC公司会自己定义自家产品专属的Jtag头,来下载或调试程序。 Test Clock Input (TCK) ---强制要求1:TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TCK为TAP的操作提供了一个独立的...
一、JTAG模式 这种模式一般有10pin的、14pin的和20pin的,尽管引脚数和引脚的排列顺序不同,但是其中有一些引脚是一样的。值得注意的是,不同的IC公司会自己定义自家产品专属的Jtag头,来下载或调试程序。 Test Clock Input (TCK) ---强制要求1:TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TCK为TAP的操作提供了一个独立的...
基于ARM CoreSight调试构架,SWD可以通过传输数据包来读写芯片的寄存器。SWD是用于访问ARM调试接口的双线协议。它是ARM调试接口规范(ARM Debug Interface Architecture Specification)的一部分,是JTAG的替代品。SWD的物理层由两条线组成: SWDIO: 双向数据线 SWCLK: host驱动的时钟线...