SWD协议通过引脚少且速度快的特性,被广泛应用于各种嵌入式系统。 SWD协议的工作原理是通过两根引脚来进行通信:SWDIO和SWCLK。SWDIO是数据线,用于发送调试和状态信息;SWCLK是时钟线,用于同步通信。调试器和目标设备之间的通信是通过这两根线进行的。 SWD的通信是基于状态机的,有两种状态:Idle和Select。在Idle状态下,...
SWD的传输闲置时的状态,主机通过把SWDCLK时钟拉低来代表空闲时期。 线路周转(Line turnaround) ARM SWD采用的是一条双向的数据连接线(SWDIO),为了防止主机与设备对于数据连接线的竞争,在传输方向发生变化时,需要一个周转时间,在此期间主机与设备均不驱动数据线,数据线的电平状态不定。 周转期的时间长度由DLCR寄存器...
SWD的全称应该是The Serial Wire Debug Port(SW-DP),也就是串行调试端口,是ARM目前支持的两种调试端口之一,另一个调试端口叫做JTAG Debug Port,也就是我们常用的J-link上面的调试端口(JTAG模式下)。 基于ARM CoreSight调试构架,SWD可以通过传输数据包来读写芯片的寄存器。 2 SWD物理层协议解析 SWD需要三根...
从ARM Debug InterfaceArchitecture Specification ADIv6.0里查看得知,也就是上图标红位置。协议指出,SWD目标设备是在SWCLK的上升沿采样数据,也是在SWCLK的上升沿切换数据。那么反过来,主机需要在SWCLK的下降沿去切换数据,SWCLK的下降沿去采集数据。这里,不知道是否个人理解有误,一般正常的逻辑是主从机都是在同一个沿去切...
SWD协议版本 这部分简要了解即可. SWD协议v1:点对点架构(point-to-point),支持单一主机(Host)和单一设备(Device)的连接.主机可以通过建立其他的连接以连接到其他设备.其存在着一些缺点: 多个设备在物理连接上存在一定不便 增加了设备所需的外部引脚数,同时对芯片内部的Die也有要求 ...
1. SWD协议原理 SWD协议基于两根线(SWDIO和SWCLK)实现通信。SWDIO线用于数据传输,SWCLK线用于时钟同步。SWD协议采用了类似于I2C的通信方式,包括数据传输、时钟同步和状态控制等。 2. SWD协议帧结构 SWD协议帧由多个位组成,包括起始位、数据位、校验位和停止位。起始位和停止位用于帧的开始和结束标识,数据位用于传输...
SWD是ARM目前支持的两种调试端口之一,另一个调试端口叫做JTAG Debug Port,也就是我们常用的J-link上面的调试端口(JTAG模式下)。基于ARM CoreSight调试构架,SWD可以通过传输数据包来读写芯片的寄存器。SWD是用于访问ARM调试接口的双线协议。它是ARM调试接口规范(ARM Debug Interface Architecture Specification)的一部分,是...
STM32 SWD协议是一种用于STM32微控制器的调试和编程接口协议。SWD代表Serial Wire Debug,它是一种低引脚计数的调试接口,用于在开发过程中对STM32芯片进行调试和编程。 STM32 SWD协议使用两根线进行通信:SWDIO(Serial Wire Debug I/O)和SWCLK(Serial Wire Clock)。SWDIO用于数据传输,SWCLK用于时钟同步。通过这两根线...
本协议的目的是为了帮助学习者掌握SWD协议的基本概念、通信流程和指令集,使其能够运用该协议进行嵌入式系统的调试和烧录工作。 三、协议内容 1. SWD协议原理 1.1 SWD协议的定义和作用 1.2 SWD协议的物理连接 1.3 SWD协议的时序和信号描述 2. SWD通信流程 2.1初始化阶段 2.2读写数据阶段 2.3结束通信阶段 3. SWD指...
2.SWD协议 串行调试(Serial Wire Debug),是ARM内核调试器的一种通信协议。相比于JTAG协议,占用更少的端口资源。 JTAG、SWD对比 二. 调试仿真器 顾名思义,是为了嵌入式程序开发时,连接电脑和单片机,方便于调试、仿真、下载嵌入式程序的设备。 1.ST-Link仿真器 ...