在Verilog中,只有宏定义可以跨越模块的边界,而且经常被用来创建全局变量。SystemVerilog引入了编译单元(compilation unit),它是一起编译的源文件的一个组合。任何module,interface,program,package等边界之外的作用域被称为编译单元作用域,也成为$unit。 这个作用域的任何成员,比如parameter,都类似于全局成员,因为他们可以被...
顶层模块将模块里描述的设计DUT、程序块中的测试平台TEST、接口interface连接起来;快捷符号 .**(隐式端口连接),能自动在当前级别自动连接模块实例的端口到具体信号,只要端口和信号的名字和数据类型相同。需要注意以下几点: 在搭建测试平台时,接口信号必须使用非阻塞赋值来驱动。 使用接口时需要确保在你的模块和程序块之...
SV——连接设计和测试平台 验证⼀个设计需要经过⼏个步骤：⽣成输⼊激励，捕获输出相应，决定对错和衡量进度。要完成这个设计，⾸先第⼀步就是如何将 DUT（Design Under Test）连接到测试平台。1.将测试平台和设计分开 测试平台的代码独⽴于设计的代码，设计者需要编写满⾜规范的代码，⽽验证⼯...
启动错误(一个接触式宏) 无法受理宏程序的启动。1) 自动运行停止信号*SP为 0。2) 处在报警中。3) SRN信号为 1。 DS0023 非法参数 (I-COMP 值) 斜度补偿的参数设定不正确。为每个补偿点指定的补偿量过大或过小。 DS0024 UINT信号非法输入 不可在空运行速度下刀具移动到重新开始加工位置的过程中,启动中断...
启动错误(一个接触式宏) 无法受理宏程序的启动。1) 自动运行停止信号*SP为 0。2) 处在报警中。3) SRN信号为 1。 DS0023 非法参数 (I-COMP 值) 斜度补偿的参数设定不正确。为每个补偿点指定的补偿量过大或过小。 DS0024 UINT信号非法输入 不可在空运行速度下刀具移动到重新开始加工位置的过程中,启动中断...
启动错误(一个接触式宏) 无法受理宏程序的启动。1) 自动运行停止信号*SP为 0。2) 处在报警中。3) SRN信号为 1。 DS0023 非法参数 (I-COMP 值) 斜度补偿的参数设定不正确。为每个补偿点指定的补偿量过大或过小。 DS0024 UINT信号非法输入 不可在空运行速度下刀具移动到重新开始加工位置的过程中,启动中断...
与端口相比,使用接口连接可以看出来能使代码变得简洁不易出错,如果想拓展接口中的信号,只需在接口中定义和使用这个信号的模块做修改,不需要其他操作,这种特性极大降低了连接出错的几率。 使用接口时需要确保在你的模块和程序块(program block,软件建模)之外声明接口变量(就是说不能将接口定义在module和program内)。有...
在这里的操作命令,我们将其声明为了局部参数(localparam),如我们之前介绍过的,我们还可以通过宏定义(macro)、枚举(enum)或者常量(const)来做类似的声明。 接下来我们对各个对应的激励方法做出解释。 首先方法op_wr有一个参数trans t,如果没有标明传递方向,默认是为输入端(input trans t)。该方法从名字可以读出是为...
FANUC伺服驱动器报警代码900表示ROM奇偶校验错误。这种报警通常发生在系统启动过程中,当系统软件、伺服软件、宏程序等关键组件从FROM拷贝到DRAM时,如果这些软件在系统软件的SUM CHECK检查中被发现有损坏,就会触发900报警1。 报警原因及处理方法 硬件故障: ...
1、宏程序 ▶CNC宏程序自动生成、宏程序计算公式查询、系统变量查询 2、G/M代码 ▶ 查询常见的G/M代码 3、FANUC ▶FANUC齿轮比计算、PMC及宏程序中文报警转码、报警查询、技术文章 4、小工具 ▶两点间距计算、三点定圆心坐标、四面分中计算、三角函数计算、度分秒转换、公英制转换、牙孔径表查询、进制换算...