void allocIvec(const int si){ //内存空间分配 ivec = new double[si]; }; double x, y; //特征点在图像中的坐标 double scale; //检测范围 double strength; //特征点的强度 double ori; //特征点主方向 int laplace; //Laplacian相关的值 double *ivec; //特征点描述器(局部特征) image.h—...
写了一个SURF算法..SURF(Speeded Up Robust Features)是目前比较火的特征提取算法,可用于图像拼接、目标跟踪、目标识别等。我写了一份 C 实现,使用 64 维特征点描述子,后来用不上了,就先放
* --- OpenSURF --- * * This library is distributed under the GNU GPL. Please * * use the contact form at http://www.chrisevansdev.com * * for more information. * * * * C. Evans, Research Into Robust Visual Features, * * MSc University of Bristol, 2008. * * * ***/ #inclu...
aptw.resize(nOriSampleBound); DW.resize(PATCH_SZ*PATCH_SZ);//PATHC_SZ为特征描述子的 区域大小 20s(s 这里初始为1了)/*计算特征点方向用的 高斯分布 权值与坐标*/Mat G_ori= getGaussianKernel(2* ORI_RADIUS +1, SURF_ORI_SIGMA, CV_32F);//SURF_ORI_SIGMA = 1.2 *2 =2.5nOriSamples =0;f...
ubuntu 16.0.4 opencv 3.4.1 + opencv_contrib 3.4.1 cmake-gui 安装 bashbash 指令opencv打包github 1、首先更新 apt-get,在安装前最好先更新一下系统,不然有可能会安装失败。在终端输入: 用户1148525 2019/05/27 1.7K0 使用OpenCV 对图像进行特征检测、描述和匹配 编程算法图像处理opencv 在本文中,我将讨论...
5. SURF源码解析 这份源码来自OpenCV nonfree模块。 这里先介绍SURF特征点定位这一块,关于特征点的描述下一篇文章再介绍。 5.1 主干函数 fastHessianDetector 特征点定位的主干函数为fastHessianDetector,该函数接受一个积分图像,以及尺寸相关的参数,组数与每组的层数,检测到的特征点保存在vector<KeyPoint>类型的结构中。
Surf 算法 源代码分析 surf 算法源代码分为两种文件,学过 C/C++ 的都 知道,在此不多说。头文件主要包括: imload.h 、ipoint.h 、 image.h、fasthessian.h、surf.h 、surflib.h ,其中每个文件用于 声明一个特定的相应类,下面大体进行简单介绍。 ImLoad.h ——声明类 ImLoad ,主要封装了对图像的读取和...
c.积分图像的作用 有了积分图像的概念,在原始图像中我们可以计算任意矩形区域内的像素之和。这种运算方式有效的减少了运算量,因为矩形的面积大小不会影响到运算量。任意矩形内的像素累加只需要使用矩形四个顶角位置的积分像素值进行加减运算即可得到。 如果要计算矩形 ...
r, c,分别表示所取的抽样点,在输入图像的行号和列号。那么,下面计算Dxx,Dyy和Dxy,就是根据在原图的r,c来计算的。注意,为了减少计算量,计算Dxx是计算两个白区+一个黑区,再减去3个黑区的方式进行的。Dyy也是类似。 关于Dyy的计算,我们以r = 100, c = 200为例进行说明: BoxIntegral(img, r - b, c...
（2） 其中，I Σ(x -1, y )、I Σ(x , y -1)和I Σ(x -1, y -1)都是在计算I Σ(x , y )之前得到的值。利用积分图像可以计算原图像中任意矩形内像素灰度值之和。如图1所示，某图像I (x , y )中有四个点，它们的坐标分别为A=(x 0, y 0)，B=(x 1, y 0)，C=(x 0,y 1)...