本次实验是对四轮驱动的搭载一个SickLms291雷达的机器人的控制代码的编写,机器人在webot中仿真,通过ros的控制节点进行控制,算法通过解析激光雷达的点云信息获取世界坐标系到机器人坐标系变换信息从而实现机器人的定位,通过键盘控制机器人的运动。题目源码https://gitee.com/buaarobot_admin/Online-test-of-algorithm-gro...
第一次作业设计了两个线程,input线程接受请求,并将请求放入外部请求队列;Elv线程通过内部的Strategy方法,考虑到到达模式的实际情况,根据内外的请求运行。 第二次作业一共设计了两个方案,分布式版和集中式版。 第一种设计相对复杂,就是否共享同一外部请求而言是分布式(distributed)的,即每个电梯的外部请求队列相互独立不...
孙泽毅 当前位置:话本小说>孙泽毅小说更新时间:2025-03-23 陪你到世界之巅!孙泽毅 一颗露珠 999+999+ 陪你到世界之巅之孙泽毅线 张小咩 999+999+
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类型:大陆综艺地区:大陆年份:2022 主演:聂海胜\\\ 导演:内详 更新:2024-04-16 简介:何主任刚联系到研讨会的人,劝说他们换个是R国的生物学家,却没想到还被阴阳怪气的讽刺了一顿。这两个人要是组队,岂不是大佬队??!嘴能说,长期干农活体格还好,加上从...详情 立即播放 剧情简介 何主任刚联系到研讨会的...
OO第三单元总结 一、实现规格的设计策略及架构设计 1. 并查集维护isCircle()方法 isCircle需要我们对于关系网络给出任意两个节点是否连通的情况,在参考了助教学长的博客后,使用并查集+路径压缩的方法用于计算两个节点是否连通: private int find(int id) { if
其次,在找到第一个没有被吃掉的食物时,设定pid_x,pid_y这两个PID的实例,设置setpoint分别为食物的x坐标和y坐标。 通过分支控制,保证在当前食物curFood未被吃掉之前,pid_x,pid_y保持不变,每次执行getDirection方法时,判断当前食物是否和循环后产生的目标食物一致,若一致,则直接返回PID控制接口的返回值;否则,即当...
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Lab6-Challenge Report 0. 总述 如图是lab6中大部分由官方实现的shell,在此基础上,笔者增加部分内容后总体如下: 红色部分是内部命令的支持,在本次任务中主要支持了clean、unset set export cd这五个命令,均是以直接调用相关函数实现的。由于内部命令的执