sumo-gui 是一个打开sumocfg文件的仿真软件 打开方式,同样可以拖拽或者是打开 sumo-gui 后再打开 sumocf 文件 先设置延迟,delay(ms)滑动到大概200的位置,再点击绿色三角形开始箭头 可以更改车辆的形状和颜色(默认应该是“triangles”,是一个三角形) 建议改为 “simple shapes”,比较像车的形状...
一. Sumo的安装我的操作系统是macos，安装Sumo可以直接使用homebrew，具体步骤可参考官网说明。完成安装后，需要在bash-profile(bash)或者zshrc中设置SUMO_HOME环境变量。安装完成后，在终端中输入“sumo”命令可以查看相关信息，也可以使用“sumo-gui”命令进入GUI客户端，mac版的客户端基于XQuartz。二. Sumo...
sumo安装1.打开sumo官网,进入下载界面 2.解压安装包 3.打开bin文件,创建sumo-gui和netedit快捷方式SUMO环境变量配置 1.右击我的电脑,点击属性 2.点击高级系统设置,环境变量 3.在用户变量的path,加入以下变量 4.再创建SUMO_HOME变量 ps:关注微信公众号:爱学习的臭鱼,20200427获取SUMO软件 ...
安装完SUMO后,测试环境变量是否正常,在cmd输入sumo-gui,如果能自动弹出SUMO界面,如下图,就说明SUMO安装成功、环境变量配置正确。 三、CARLA-SUMO联合仿真 3.1 案例文件 官方的案例库只提供了三个场景Town01, Town04, Town05,如下三图,用sumo-gui打开可以配置文件.sumocfg,查看路网和运行仿真。 Town01 Town04...
在SUMO中，用于定义车辆类型，而则代表车辆所属的类别。决定了车辆的基本属性，这些属性在仿真过程中会以不同方式体现，比如应急车辆可能会选择右侧超车或甚至逆行。目前我正在研究如何创建新的车辆类别，并探索不同车辆类别如何影响仿真结果。SUMO提供的预定义车辆类别包括：每一种车辆类别都有其对应的图形用户界面（GUI...
--sumo-gui — 打开一个窗口以可视化 SUMO 的 gui 版本。 --step-length (default: 0.05s) - 为模拟时间步设置固定的增量秒。 --sync-vehicle-lights(默认值:False)— 同步车灯。 --sync-vehicle-color (default: False) — 同步车辆颜色。 --sync-vehicle-all (default: False) — 同步所有车辆属性。
sumo安装1.打开sumo官网,进入下载界面2.解压安装包3.打开bin文件,创建sumo-gui和netedit快捷方式SUMO环境变量配置 1.右击我的电脑,点击属性 2.点击高级系统设置,环境变量3.在用户变量的path,加入以下变量4.再创建SUMO_HOME变量ps:关注微信公众号:爱学习的臭鱼,回复20200427获取SUMO软件 ...
每一种车辆类别都有其对应的图形用户界面(GUI)。 更像是同一类别车辆中的不同型号,通过一系列函数或文件参数,我们可以灵活地定义车辆的属性。 官方文档中给出的参数示例如下: 以上述例子为例,我们可以定义一类应急车辆,其形状为“应急车辆”,速度因子服从正态分布(包括均值、方差、最小值和最大值)。
我正在尝试使用TraCI运行sumo-gui，当我运行程序文件时，出现错误，无法运行。(我使用的是虚拟环境)
NOTE1:结点属性type="traffic_light" 意味着车辆和行人在此遵守信号灯指引,而type="unregulated"意味着车辆和行人在此不改变运动状态,即可能出现碰撞。