--xodr_file —OpenDRIVEfile .xodr.(将Carla里的自带地图作为输入) --output' (default:net.net.xml) — output file .net.xml.(将Carla里的自带地图转换成sumo里的地图格式) --guess-tls (default:false) — SUMO 只能为道路中的特定车道设置红绿灯,但 CARLA 不能。 如果设置为 True,SUMO 将不会区分特...
点击Properties，在Scene这栏中，将xodr和osgb文件选入，具体文件路径可参考上图。三、将红绿灯显示打开 ...
本发明公开了一种基于sumo仿真的V2X环境下的高速公路管控方法,该方法包括如下步骤:步骤1:构建仿真所需的路网,具体操作包括在开源地图软件OpenStreetMap上导入已有的真实路网或在sumo内置的netedit路网编辑器中自行编辑路网;步骤2:构建V2X的车辆仿真环境以及管控微观层面的车辆辅助控制;步骤3:在步骤1和步骤2搭建的环境...
SUMO安装和使用 SUMO 的安装基本没什么坑,根据自己的操作系统从这里(https://sumo.dlr.de/docs/Downloads.php)下载相应的编译好的版本安装即可。 SUMO 安装后参照快速入手(https://sumo.dlr.de/docs/Tutorials/quick_start.html)一文可以对 SUMO 整个开发流程有很清楚的认识,属于上手很容易的软件。然后参照官方文...
要想进行Carla-SUMO联合仿真,还需要进入到Co-Simulation/Sumo安装requirements.txt中的依赖(虽然只有一个处理XML的包,因为SUMO是的输入基本都是XML文件),安装命令同上,确认当前目录是Sumo即可,过程如下图。 到此,Carla的开发环境就准备好了,接下来就是安装SUMO。 2.3、安装SUMO 在官网下载安装包,地址如下: https:...