基于Carla与Sumo联合仿真的危险场景驾驶模拟测试平台是由东南大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR0615225,属于分类,想要查询更多关于基于Carla与Sumo联合仿真的危险场景驾驶模拟测试平台著作的著作权信息就到天眼查官网!
1. 支持CARLA-SUMO联合仿真,CARLA端主管环境渲染、传感器模拟、车辆动力,Sumo端主管交通仿真。 2. 同时支持协同驾驶/单车智能的开发。内置简单易用的V2X模拟,可以灵活模拟各种噪声与信号延迟。 3. OpenCDA自带默认的感知、定位、规划、控制、协同变道与车队行驶的算法,可以说搞懂了OpenCDA就等于搞懂了如何在CARLA里做...