这条命令会更新你的本地软件包索引,以便apt能够知道可用的最新软件包版本。 安装rosbash软件包: 接下来,你可以安装rosbash软件包。在终端中输入以下命令并回车:bash sudo apt install rosbash 这条命令会搜索rosbash软件包,并尝试安装它及其依赖项。
sudo apt-get install rosbash 1. 如下图: 2.然后再运行rosrun命令,又出现如下错误? /usr/bin/rosrun: line 56: rospack: command not found 那是因为ros安装的时候没有添加路径: echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 然后继续就可以了...
sudo apt-getinstallpython-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstoolbuild-essential 0×3 测试小乌龟项目 启动Master Server 首先,若还记得之前在”物联网协议——MQTT与ROS”一文中提到的消息代理的概念,对于ROS系统,不论是使用了哪种消息模式都需要启动一个消息代理用于将消息分发到合适的消息接收端。
linked by target "msg_conversion_test" in directory /home/mckros/catkin_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros linked by target "msg_conversion_test" in directory /home/mckros/catkin_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros linked by target "metrics_test" in directory /home/mckros/catkin_ws/...
Hi. I tried to install nvidia-container-runtime, setup the package repository and the GPG key. But I got an error while executing sudo apt-get update: nik@nik:~$ sudo apt-get update N: Ignoring file 'skypeforlinux.lis' in directory '/etc...
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py step 5 最后按顺序执行下列命令: sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc sudo apt install python-rosinstall ...
有些debian系统,默认没有安装sudo,无法识别sudo -i命令,通过sudo -i无法进入root,我们这里可以通过安装sudo来解 1、进入root账户(sudo -i不能进入root,其实还可以用...su直接进入root) su 然后输入密码进入root 2、安装sudo apt-get install ...
安装ROS时初始化rosdep过程中,执行到: sodu rosdep init 报错: sudo: rosdep:找不到命令 原因:没有安装python-rosdep这个包 解决办法: sudo apt-get...install python-rosdep 然后重新执行: sudo rosdep init rosdep update 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn ...
Ubuntu18.04 ROS填坑之 roscore Command ‘roscore‘ not found, ... : sudo apt install python-roslaunch 问题背景: 安装ROS 遇到报错: usrname:~$ roscore Command 'roscore' not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch 按照提示进行的操作,... sudo...
sudo apt-get install -y git-lfs 1. 2. 3. 2.解压apollo压缩文件,进入apollo目录,右键打开终端 git init 初始化git库 1. 3.安装docker sudo snap install docker 或sudo bash docker/setup_host/install_docker.sh(实测快一点,推荐) 1. 2.