sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 这个命令会开始下载并安装ROS Melodic桌面完整版。 确认安装: 在安装过程中,系统可能会提示你确认安装。根据提示,输入Y并按回车确认安装。 等待安装完成: 安装过程可能需要一些时间,具体时间取决于你的网络连接速度和系统配置。请耐心等待,直到安装完成。 按照以上步骤操作后,ROS Melodic...
4、安装Ros软件包首先,更新系统软件: sudo apt-get update 1. 如果报错: 安装ROS时遇到E: 文件 list 第 1 行的记录格式有误 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)解决办法 此时执行: sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 5、安装ros melodic完整版 sudo apt-get install ...