sudo apt-getupdate&& sudo apt-getupgrade 然后安装ROS系统(完整版):包括ROS基本通讯协议包、rqt工具包、rviz工具、机器人通用库、2D/3D模拟器、导航以及2D/3D感知包。 sudo aptinstallros-melodic-desktop-full 除了完整版我们还可以选择安装非完整版的子包 桌面版(Desktop):包括ROS基本通讯协议包、rqt工具包、rv...
apt的话，只要你第一次安装成功了，第二次输入同一命令一般不会有什么变动。
在python 2.7中运行apt-get更新时出错 在Python 2.7中运行apt-get更新时出错可能是因为Python 2.7是一种编程语言,而apt-get是一个Linux系统中用于包管理的命令行工具,两者并不直接相关。apt-get通常用于更新和安装软件包,而Python 2.7是一种编程语言,用于开发各种应用程序。 然而,如果你在Python 2.7中尝试运行apt-...
打开终端,依次执行 sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev四、安...
socketcan_interface,the ros package seems not working.I am using Peak-Can USB at Ubuntu 18.04.3 and 16.04,melodic.I am sure pcan driver is installed fine,testing by pcan-viewer. But neither can work,with same error"Cannot find device "can0"",when executing "sudo ip link set can0 up...
ubuntu下chkconfig命令可以使用sysv-rc-conf 服务管理程序代替,只需要apt安装即可 03 docker:如果提示gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。先添加pgp key sudo curl -fsSL https://get.docker.com/| sh 02 Ubuntu 常用命令 1、查看Linux当前操作系统位数 sudo uname --m 如果显示 i686,你安装了32位操作系统 如果...
Ubuntu常见问题解决安装pip3sudo apt install python3-pip 报错 Package python-dev is not available, but is referred to by another package 解决 sudo apt-get -y update配置pip镜像源1. 创建pip.conf文件运行以下命令: cd ~/.pip 如果提示目录 ubuntu 找不到pytorch 机器学习 深度学习 人工智能 python ...
sudo aptinstallros-melodic-PACKAGE 例如: sudoapt install ros-melodic-slam-gmapping 若想知道所有的可安装独立模块,可使用以下命令查询 sudoapt search ros-melodic 初始化rosdep 接下来因为要与raw.githubusercontent.com交互获取内容以完成初始化动作,因此需要先对host配置进行修改 ...