sudo apt-getinstallpython-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstoolbuild-essential 0×3 测试小乌龟项目 启动Master Server 首先,若还记得之前在”物联网协议——MQTT与ROS”一文中提到的消息代理的概念,对于ROS系统,不论是使用了哪种消息模式都需要启动一个消息代理用于将消息分发到合适的消息接收端。
Website may be down. 解决方法 sudo apt-getinstall python-rosdep python-wstool ros-kinetic-ros 先安装上面三个东西,ros-kinetic-ros应该是肯定有的,我缺的是中间的python-wstool,装完再运行sudo rosdepinit就可以了
sudo apt-get install -y python3-wstool python3-rosdep ninja-build stow 1. 2. 2.创建cartographer的工作空间 在终端输入指令:(catkin_ws是文件夹名称,可以自行更改) mkdir catkin_ws cd catkin_ws wstool init src wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/cartographer-project/cartographer_...
安装ROS时初始化rosdep过程中,执行到: 代码语言:javascript 复制 sodu rosdep init 报错: sudo: rosdep:找不到命令 原因:没有安装python-rosdep这个包 解决办法: 代码语言:javascript 复制 sudo apt-getinstall python-rosdep 然后重新执行: 代码语言:javascript 复制 sudo rosdep init rosdep update...
【解决方法一】:安装python-rosdep # python2.7版本 sudo apt-get install python-rosdep #python3版本以上 sudo apt-get install python3-rosdep 1. 2. 3. 4. 【坑一】:如果看过相关的帖子,是让你安装的是python(3)-rosdep2,我点了确定之后,我就后悔了,因为他帮我把ROS给卸载了。(内心@#￥%&*) ...
Website may be down. 解决方法 sudo apt-getinstall python-rosdep python-wstool ros-kinetic-ros 先安装上面三个东西,ros-kinetic-ros应该是肯定有的,我缺的是中间的python-wstool,装完再运行sudo rosdepinit就可以了
ROS安装过程中sudorosdepinit指令出错 ROS安装过程中sudorosdepinit指令出错输⼊ sudo rosdep init 解决⽅法 sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-kinetic-ros 先安装上⾯三个东西，ros-kinetic-ros应该是肯定有的，我缺的是中间的python-wstool，装完再运⾏sudo rosdep init就可以了 ...
ros-kinetic install error: sudo rosdep init ImportError: No module named 'rosdep2' refer to: https://blog.csdn.net/yueyueniaolzp/article/details/85070093 方法一 将Ubuntu默认python版本设置为2.7 方法二 终端输入命令sudo apt-get install python3-rosdep...
安装完所有需要的依赖之后,再安装我们需要的库,输入:sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential,看到正在处理用于 man-db (2.8.3-2ubuntu0.1) 的触发器 ...时表示安装成功。
另一个方法就是用鱼香ROS的国内用户专用的rosdepc来完成相关指令执行 链接:https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q 步骤: 安装pip,如果有的话不需要,然后使用pip3安装rosdepc sudoapt-getinstall python3-pip sudo pip3 install rosdepc ...