struct i2c_rdwr_ioctl_data data; data.msgs = messages; // 将填充的消息结构体赋值给数据结构体 data.nmsgs = 2; // 消息数量 // 发送或接收数据 if (ioctl(file, I2C_RDWR, &data) < 0) { // 处理发送或接收数据错误的情况 } ``` 通过以上步骤,我们可以成功实现在K8S中使用struct i2c_msg进行I2C通信。希望这篇文章对你有所帮助,让你了解了struct i2c...