Def Att 最开始是基于Object Detection 设计的,而一个Object的形状往往是聚拢的,所以我们以一个Ref Point(Reference Point)往四周扩散去确定边界点是一个很合理的想法,这些边界点与中心点的距离往往差距大,对模型的训练收敛是很有帮助的,这个也是Def Att中Ref Point的核心思想。 但是到了Map Element就不行了,Traffi...
在本文中,我们提出了StreamMapNet,这是一种新型的在线建图流程,擅长于视频的长序列时间建模。StreamMapNet采用多点注意力和时间信息,使得具有高稳定性的大范围局部高精地图的构建成为可能,并且进一步解决了现有方法的限制。此外,我们严格检查广泛使用的在线高精地图构建基准和数据集Argoverse2和nuScenes,揭示了现有评估方法...
StreamMapNet [WACV 2024] StreamMapNet: Streaming Mapping Network for Vectorized Online HD Map Construction Introduction This repository is an official implementation of StreamMapNet. Getting Started 1. Environment Step 1.Create conda environment and activate it. ...