四、程序设计 这里以180°的sg90,来展示一下程序设计 4.1 配置定时器 要使用sg90,首先要配置定时器,产生PWM。关于定时器和PWM相关知识,可以看博主STM32速成笔记定时器篇,这里就不再做详细介绍了。上面说,控制sg90需要一个20ms左右的脉冲,也就是说PWM的周期为20ms左右。计算一下可以知道,配置定时器时,预分频系数...
main.c /* USER CODE BEGIN 0 */void Set_SG90_angle(TIM_HandleTypeDef * htim,uint32_t Channel,uint8_t angle,uint32_t countPeriod,uint32_t CycleTime){uint16_t compare_value=0;if(angle<=180){//角度转化为数值compare_value=0.5*countPeriod/CycleTime+angle*countPeriod/CycleTime/90;__HAL_...
2.2 舵机的驱动问题 SG90舵机驱动的时候,要给外部电源。 如果采用开发板USB供电,是带不动2个以及2个以上的SG90舵机,需要外接稳压电源提供足够的电流才可以正常驱动舵机转动。 这个一定要注意。 2.3 完整代码 #include "stm32f10x.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include <string.h>#include "timer....
例如在机器人的电控制器系统中,飞行器设计,遥控机器人等。舵机的使用需要PWM信号,所以在学习STM32控制舵机之前,必须对于STM32的定时器输出PWM波形十分熟悉。 stm32基本定时器输出PWM波形实验:CSDN 目录 一、SG90舵机介绍 1.1舵机的基本参数 1.2舵机工作原理 二、硬件设计 2.1定时器设计 2.2 定时器参数设计 2.3硬件连...
STM32 CubeIDE 模拟舵机sg90控制 精选资料分享 ,比如sg90,不带限位,如果控制不合理,那么就会出现旋转360的结果。使用sg90舵机测试,这个舵机的三根线分别为:GND(棕色)、VCC(红色)、PWM(黄色)。 舵机一般是需要通过PWM经行控制 靓仔峰 2021-08-10 06:15:01 ...
stm32 sg90工作原理 SG90是一种小型的数字舵机,适用于各种模型和机械装置。它搭载了STM32芯片,该芯片提供了精确的控制和稳定的输出信号,使SG90具备了快速、准确的转动能力。SG90的工作原理是通过PWM信号控制舵机的角度和速度。 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制)是一种调制方式,它通过改变脉冲的宽度来控制信号的...
如下图所示,最便宜的舵机sg90,常用三根或者四根接线,黄色为PWM信号控制 用处:垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等 常见的有0-90°、0-180°、0-360° 黄线:提供pwm信号,主要看芯片提供的信号源。 1.2、知识前置 文章:嵌入式-stm32-用PWM点亮LED实现呼吸灯 ...
首先,对SG90舵机的类型和控制方式进行了说明,然后详细讲解了舵机的接线方法和通过PWM波形控制舵机转动的原理。接着,通过寄存器编程方式初始化STM32的定时器,生成PWM波形,并使用逻辑分析仪验证波形的正确性。最后,通过调整占空比来控制舵机转动到不同的角度,并演示了如何编写代码实现舵机的多角度控制。
数字舵机主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成,只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。而模拟舵机是相同于传统的舵机,是需要多次发送PWM信号才能够保持在规定的位置上,实现对舵机的控制,按照规定的要求进行的速度进行转动。数字舵机在反应速度方面与模拟舵机
1. 材料介绍STM32F103VET6开发板,此处我使用的是野火的指南者,不过F103系列的应该都是可以通用的,具体大家可以自行参考相对应开发板的用户手册。SG90舵机一个。我使用的是180°旋转的,实际上在某宝购买的时候360°、180°、90°的SG90都叫这个名字,如果你真的不懂的话