安装FreeRTOS某度上搜索FreeRTOS,点入FreeRTOS的官网,进入下载第一个安装包(包含源码) 下载好源码后,我们利用CUBEMX创建我们的工程,我选择的是STM32F407ZGT6这块芯片,之后将我们的下载的RTOS中的Source文件夹拷贝到我们利用CUBEMX创建的工程目录中。 其中的portable文件夹中只需保留以下文件即可,在工程中,我们将这些...
一、添加文件 首先,准备一个基础工程和FreeRTOS源码,源码解压后如图 在基础工程中新建文件夹FreeRTOS,并把FreeRTOS源码中FreeRTOS文件中的Source文件下所有文件复制到我们基础工程的FreeRTOS。 接下来进入基础工程FreeRTOS文件中,进入portable,只留下keil、MemMang和RVDS 然后,我们打开keil,进行添加。 点开小方块,新建分...
官方的API手册中有这些函数,xTaskCreate和xTaskCreateStatic分别是利用动态方法和静态方法创建任务。(动态和静态的区别之后再研究)vTaskDelete是删除任务,因为freeRTOS的任务内存空间存储在堆区,所以很像C语言的动态内存分配,任务使用和结束我们都应该创建和删除这些任务防止占用过多空间。xTaskCreate的函数模型如下,参数内容总共...
STM32F407带rtos移植EMWIN STM32F4系列出来已有好几年,价格上也越来越亲人,在需求性能要求较高的场合上可以考虑使用。对于STM32F1的硬件i2c的诟病也是很多使用者吐槽,对于F4的硬件i2c,本人没有做详细测试,也不好判断,据一些使用者反馈有改善。在之前“i2c抽象/模拟i2c”文章中有使用到模拟i2c,现在将其移...
在用原子的lwip工程移植到自己的STM32F407开发板时,可以正常获取DHCP分配的IP,也能通过网络和网络工具正常通信,但是串口一直提示错误: 从port.c文件中,定位到该行。 从文件中来看,应该是和中断有关的,从网上查阅了很多资料发现,首先怀疑串口的中断的优先级超过FreeRTOS的管理最高优先级,需要将串口中断的优先级降...
STM32F407上的FreeRTOS是一种实时操作系统(RTOS),它是专门为嵌入式系统设计的。FreeRTOS提供了一种可靠且高效的方法来管理多个任务,并提供了各种功能,如任务调度、内存管理、同步...
使用探索者F4 资料盘(A盘)里面的列子-FreeRTOS实验2-1 FreeRTOS移植实验,修改LED引脚为PC1后,下载到开发板运行,在时间片是1ms的情况下(#define configTICK_RATE_HZ (10 ...
FreeRTOS可能启用了内存保护机制,如硬件MPU(内存保护单元)的配置,以防止内存访问越界或非法访问。如果...
首先,你需要获取FreeRTOS的源码,并设置好STM32F407的开发环境。你可以从FreeRTOS的官方网站下载最新的源码,并确保你的开发环境(如Keil MDK、IAR Embedded Workbench或STM32CubeIDE)已经配置好,能够编译和运行STM32F407的程序。 2. 在STM32F407项目中集成FreeRTOS源码 将FreeRTOS的源码添加到你的STM32F407项目中。
本次实验是在STM32F407VET6单片机上实现FreeRTOS实时操作系统加LwIP协议栈驱动LAN8720网卡,板子是购买的最小系统开发板,网卡是购买的LAN8720模块。使用的LwIP内核版本为 lwip-1.4.1,FreeRTOS内核版本为 FreeRTOSv10.2.1。使用上一篇博客中移植好的FreeRTOS工程。