对于VL53L0X模块,默认的7位地址是0x29(二进制为010 1001),加上写位后为0x52(二进制为0101 0010),加上读位后为0x53(二进制为0101 0011)。 这意味着当主设备与VL53L0X模块进行通信时,要发送0x52地址字节进行写操作,或发送0x53地址字节进行读取操作。 extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;voidVL53L0X_WriteByte(...
在主程序的while循环中,首先使用VL53L0X_readRangeSingleMillimeters函数从VL53L0X传感器2(设备地址为VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR2)读取距离数据然后,使用printf函数打印输出距离值。 之后等待0.5秒。 接下来,使用VL53L0X_readRangeSingleMillimeters函数从VL53L0X传感器1(设备地址为VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR1)读取距离数据...
在STM32CUBEMX中配置如下所示。 模块地址 VL53L0X模块的默认设备地址为0x29。设备地址是用来识别和通信特定设备的标识符。通过将VL53L0X模块的设备地址设置为0x29,您可以确保与该模块进行正常的通信和控制。 若添加读写位,写地址为0x52,读地址为0x53。 对于VL53L0X模块,默认的7位地址是0x29(二进制为010 1001)...
VL53L0X是一款革命性的飞行时间(ToF)激光测距模块,它采用创新的SPAD阵列技术和ST的专利FlightSense™技术,集成了先进的940nm VCSEL发射器和物理红外滤光片,能够实现精准、快速的距离测量。其封装小巧,仅4.4 x 2.4 x 1.0 mm,支持测量绝对距离至2米,对不同反射率的目标具有不依赖性,具...
八.STM32单片机与VL53L0模块实现距离测量实验 1.硬件准备 2.软件工程 3.软件主要代码 4.实验效果 九.小结 一.概要 VL53L0X是一款由ST(意法半导体)生产的红外传感器,通常用于测量物体与传感器之间的距离。 VL53L0X是ST推出的第二代FlightSense技术的飞行时间传感器,与传统的测距传感器不同,它使用时飞行时间(Time-...
└ 使用STM32F103芯片 VL53L0X串口驱动(Keil工程文件) ├ CORE │ │ core_cm4.h │ │ core_cm4_simd.h │ │ core_cmFunc.h │ │ core_cmInstr.h │ └ startup_stm32f40_41xxx.s ├ DRIVER │ │ vl53l1_driver.c │ └ vl53l1_driver.h ...
│ └ startup_stm32f10x_hd.s ├ HARDWARE │ └ LED │ │ led.c │ └ led.h ├ OBJ │ │ core_cm3.crf │ │ core_cm3.d │ │ core_cm3.o │ │ delay.crf │ │ delay.d │ │ delay.o │ │ iwdg.crf │ │ iwdg.d ...
在STM32CUBEMX中配置如下所示。 模块地址 VL53L0X模块的默认设备地址为0x29。设备地址是用来识别和通信特定设备的标识符。通过将VL53L0X模块的设备地址设置为0x29,您可以确保与该模块进行正常的通信和控制。 若添加读写位,写地址为0x52,读地址为0x53。
在STM32CUBEMX中配置如下所示。 模块地址 VL53L0X模块的默认设备地址为0x29。设备地址是用来识别和通信特定设备的标识符。通过将VL53L0X模块的设备地址设置为0x29,您可以确保与该模块进行正常的通信和控制。 若添加读写位,写地址为0x52,读地址为0x53。
// 等待200ms以确保第一个VL53L0X传感器启动完成 HAL_Delay(200); // 使用默认地址初始化第一个VL53L0X传感器 if (!VL53L0X_Init(VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR1, true)) {printf("Failed to detect and initialize sensor!"); while (1) {} // 如果初始化失败,则无限循环 ...