为实现完成PID控制需要使用STM32定时器的输出通道和互补输出通道共同控制引脚链接驱动器驱动电机和编码器链接STM32 MCU定时器的编码器接口来实现一个完成的驱动、反馈闭环,根据STM32MCU的数据手册可以查询定时器的各引脚的功能。 STM32F103ZET6MCU定时器引脚功能定义 使用功能引脚在芯片上的位置对照 在相应的.h资源文件...
为了调试我们还定义了串口输出引脚和按键控制引脚的定义为实现完成PID控制需要使用STM32定时器的输出通道和互补输出通道共同控制引脚链接驱动器驱动电机和编码器链接STM32 MCU定时器的编码器接口来实现一个完成的驱动、反馈闭环,根据STM32MCU的数据手册可以查询定时器的各引脚的功能。 STM32F103ZET6MCU定时器引脚功能定义...
编码器计数值: 46800、 转过的圈数 : 30.000 r 测得转速是:0.000 r/m 编码器计数值: 46800、 转过的圈数 : 30.000 r 测得转速是:0.000 r/m 07:30 STM32编程控制L298N驱动直流有刷电机实现PID速度、位置双闭环控制 1.6万 580 视频 老-_-白 本文...
STM32F103ZET6MCU定时器引脚功能定义 使用功能引脚在芯片上的位置对照 在相应的.h资源文件利用宏定义实现功能引脚和指定功能的一一对应 电机驱动控制引脚定义代码 MCU编码器反馈引脚定义代码 为了调试我们还定义了串口输出引脚和按键控制引脚的定义 串口调试引脚定义 按键控制引脚定义 根据定义的引脚初始化以后就可以控制运...
编码器计数值: 46800、 转过的圈数 : 30.000 r 测得转速是:0.000 r/m 编码器计数值: 46800、 转过的圈数 : 30.000 r 测得转速是:0.000 r/m 07:30 STM32编程控制L298N驱动直流有刷电机实现PID速度、位置双闭环控制 1.6万观看 3弹幕 分享至 投诉或建议评论 赞与转发6...
编码器计数值: 46800、 转过的圈数 : 30.000 r 测得转速是:-9.923 r/m 编码器计数值: 46800、 转过的圈数 : 30.000 r 测得转速是:0.000 r/m 编码器计数值: 46800、 转过的圈数 : 30.000 r 测得转速是:0.000 r/m 07:30 STM32编程控制L298N驱动直流有刷电机实现PID速度、位置双闭环控制 ...