19.2-(这个视频可能有点糊 后面替掉)-openmv视觉循迹功能-完成视觉识别指定区域-stm32入门教程-STM32智能小车 16:36 19.3-openmv与STM32通信-openmv发送五个uchar-stm32入门教程-STM32智能小车 16:52 19.4-openmv与STM32通信-STM32接收数据-状态显示在屏幕-stm32入门教程-STM32智能小车 33:42 19.5-openmv与...
19.2-(这个视频可能有点糊 后面替掉)-openmv视觉循迹功能-完成视觉识别指定区域-stm32入门教程-STM32智能小车 16:36 19.3-openmv与STM32通信-openmv发送五个uchar-stm32入门教程-STM32智能小车 16:52 19.4-openmv与STM32通信-STM32接收数据-状态显示在屏幕-stm32入门教程-STM32智能小车 33:42 19.5-openmv与...
openmv 通过串口发送数据格式:帧头+一个字节 +一个字节+一个字节+一个字节+一个字节+帧尾。 把上面识别的数据发送出来结合电脑串口上位机调试、显示上位机上 前面我们通过openmv 识别到线的相对位置,那么现在要openmv 把上面的信息发给STM32,然后STM32接受到信息知道线位置才能更好控制电机运动。 如何完成通信发送...
STM32F103C8T6核心板原理图(可能使用不同核心板略有差异) PCB顶层截图 不同类型线粗细 布局总线方式 1.3-焊接 PCB正面 PCB背面 然后插上元件 1.4-结构与组装 这是组装好的车体照片 然后小车安装PCB 注意电机和红外对管不要插错 1.5-测试 使用万用表蜂鸣挡 测量 电源引脚和GND是否短路 第二章-GPIO与中断 2.0-...
于是我们想采用openARTMiNi进行数字识别加循迹,但由于python用得不熟,当时没有足够的把握能够实现。所以我们采取了折中的办法,即文章开头说的,openMV使用模板匹配识别数字,寻迹使用灰度传感器。 其中一位学长着手完成openMV模板匹配识别数字,另和我则负责stm32f4的工程创建小车的底层代码和运动控制,使用的HAL库。 由于...
这里我们先初始化串口一、实现数据输出。 4.1-串口编写 软件初始化 然后我们实现串口数据输出 方法一: uint8_tc_Data[]="串口输出测试:好家伙VCC\r\n";HAL_UART_Transmit(&huart1,c_Data,sizeof(c_Data),0xFFFF);HAL_Delay(1000); 方法二:实现printf函数 ...
19.5-STM32接收数据-根据状态控制电机 前面我们测试了openmv能够正确识别,正确发送数据、STM32能够正确接收、那么下面STM32单片机就要开始控制电机了。 这里控制电机其实和我们红外循迹PID基本一致。 需要注意的 因为我们的摄像头更加前瞻,距离车轮更远,所以电机同样的摆动幅度,摄像头摆动更大。
St**凝视 上传11.93 MB 文件格式 zip stm32小车与openmv通信 STM32及openmv识别追踪小车源码,个别代码可能需要微调,整体功能比如串口通信,接收处理、PID、语音识别等,有比较没这么灵敏的PID,但是也可以使用!整体功能可以使用!点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:30 积分 电信网络下载 ...
第19章-OpenMV视觉循迹功能 19.3-openmv发送五个uchar openmv 通过串口发送数据格式:帧头+一个字节 +一个字节+一个字节+一个字节+一个字节+帧尾。 把上面识别的数据发送出来结合电脑串口上位机调试、显示上位机上 前面我们通过openmv 识别到线的相对位置,那么现在要openmv 把上面的信息发给STM32,然后STM32接受...
STM32 PID 置顶1.想要学习项目的一定要多思考,多看笔记和视频,学会使用百度、ChatGPT等方法解决问题。 2.如果觉得不错,可以支持一下,快速掌握项目STM32智能小车-(资料或视频) 2023-08-28 19:52 78 aeonya 大佬会出新教程吗 2023-09-13 17:201