STM32串口通信-代码实现 STM32串⼝通信-代码实现代码实现 功能实现:与上位机进⾏通信 宏定义需要的GPIO //头⽂件中的引脚宏定义 #ifndef _USART_H #define _USART_H #include "stm32f10x.h"#include <stdio.h> // 串⼝1-USART1 //#define USART1 USART1 #define USART1_CLK RCC_APB...
#include "stm32f10x.h" // Device header #include "hal_led.h"static void hal_ledconfig(vo...
串口通信第一步—配置双方串口初始化 stm32 串口初始化我就不详细说了,因为在许多地方都能找到配置源码,而且今天主要讲的是串口通信处理数据的思路,了解了之后,不论什么板子(51 or 430)都可以使用这个逻辑 接收中断配置 以下是一段我使用到的stm32和接收蓝牙数据的接收中断 下面的代码是:串口接收代码。 u8 USART1...
void (*SendOver)(void);/*发送完毕的回调函数指针*/ void (*ReciveNew)(void);/*串口收到数据的回调函数指针*/ }UART_T; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 上述的接收缓冲区读写指针和发送缓冲区读写指针虽然是uint16_t的数据类型,但是在这...
read函数读取串口接收到的字节,之后通过定义的通信协议再进行和校验与数据解析即可stm32向ROS主控发送数据。 ROS主控向stm32发送数据 ROS主控向stm32发送数据的代码如下: 将之前定义的发送数据的结构体 Send_Data的tx 中填入要发送的字节 Send_Data.tx[0]=FRAME_HEADER; //frame head0x7B //帧头0X7BSend_Data....
STM32串口通信原理及HAL库代码stm32f1xx_hal_uart.c阅读分析 原理性说明：//参考网址：https://blog....
UART.c文件 #include<stm32f4xx.h>#include<UART.h>UART_HandleTypeDef huart1;uint8_t pRxData[64]={0};// 接收数据缓冲区voidUSARTx_init(void){huart1.Instance=USARTx;huart1.Init.BaudRate=2000000;// 9600 115200 2000000huart1.Init.WordLength=USART_WORDLENGTH_8B;// USART_WORDLENGTH_8B 或 USA...
在STM32上使用FreeRTOS进行串口通信时,实现接收超时判断通常涉及几个关键步骤。下面是一个基本的指南,用于在FreeRTOS环境中设置串口接收超时: 设置串口中断: 首先,你需要配置串口以使用中断模式。当接收到数据时,串口中断会被触发,并且你的中断服务程序(ISR)会被调用。
STM32串口通信和I/O口简单代码 #include#include“sys.h”#include“delay.h”#include“usart.h”#include “led.h”intmain(void){u8k;//点亮的灯位数u8i;Stm32_Clock_Init(9);//系统 时钟初始化delay_init(72);//延时初始化uart_init(72,9600);//串口初始化 led_init();//灯I/O配置初始化while...