x a:b 是一个三目运算符,表达的意思就是判断x的值,如果为真,执行a(这里可以代表一串代码),如果为假,则执行b,然后#define LCD_cs(x)属于带参数的宏定义,这里宏定义的意思就是在程序中,如果执行LCD_cs(1); 那么就会执行GPIO_SetBits(GPIOB,LCD_CS);,如果执行LCD_cs(0);则执行GPIO_ResetBits(GPIOB...
IDR寄存器的数据时实时反映IO口的状态，当然设置ODR，IO的状态也跟着改变，除非强制人为地设置。比如，ODR设置为1，而强制将对应的IO口接地，这时IDR就和ODR不一致；或者将ODR设置0，而强制降对应IO口接VCC,这时也不一致。