使用MCU 生成 PWM 是最简单的方式,PWM 发生功能和定时器功能是一起的,一种方法是使用软件设置定时器的定时时间,定时时间到翻转 I/O 的高低电平,由于是软件来翻转电平,因此精度不能做到非常精确;另一种是直接使用定时器中的 PWM 功能,在定时器模块中已经集成了专用的 PWM 发生电路,用户只需要配置一下该模块的寄...
STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7，其它定时器都可以产生PWM输出。其中：TIM1和TIM8：均可同时产生7路PWM输出；其它通用定时器：均可同时产生4路PWM输出。在STM32微控制器中，生成PWM信号通常涉及到自动重装载寄存器（ARR）和比较寄存器（CCR）两个重要的寄存器。（1）自动重装载寄存器（ARR）：通过修改ARR的值，...
在TIM1_PWM_Init函数中，首先需要手动修改IO口设置。通过开启TIM1的时钟、清除PA8之前的设置、设置为复用功能输出等步骤来准备PWM输出。接着，设定计数器自动重装值为arr，预分频器设置为psc，以及将CH1配置为PWM2模式。这样，就可以通过定时器1的通道1输出一路PWM波了。TIM1->CCMR1 |= 1 << 3; // 启用CH...
PWM 输出就是对外输出脉宽(即占空比)可调的方波信号,信号频率由自动重装 寄存器 ARR 的值决定,占空比由 比较寄存器 CCR 的值决定。 PWM 模式分为两种,PWM1和 PWM2。区别如下: 模式 计数器 CNT 计算方式 说明 PWM1 递增 CNT < CCR,通道CH为有效,否则为无效 ...
具体配置方式,请参考STM32的中文手册 四、实现输出PWM 1.定时器TIM1的初始化 //PWM输出初始化 //arr:自动重装值 //psc:时钟预分频数 void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; ...
当TIMx_CNT值达到ARR时,定时器溢出,重新向上计数...循环此过程至此一个PWM周期完成。 上图更加形象的说明了 信号频率由 TIMx_ARR 寄存器值决定。 占空比则由 TIMx_CCRx 寄存器值决定。 STM32输出PWM的过程: 1、首先配置GPIO,配置定时器,具体参考一下代码。定时器配置参考《STM32基础定时器详解》。
定时器复用功能重映射:STM32中文参考手册P119 实验发现:完全重映射的IO口不能和部分重映射的IO口一起输出PWM Note: TIM_OCInitTypeStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//PWM模式1,PWM模式2TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitTypeStrue);//通道1初始化//预装载TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,ENABLE);TIM_SetCompare...
//PWM.c//与驱动呼吸灯大同小异#include"stm32f10x.h"voidPWM_Init(void){RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM2);TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Counter...
在STM32中使用PWM滤波的常见方法及实现步骤如下: 一、硬件滤波方案 RC低通滤波器 电路设计: PWM引脚 → 电阻(R) → 电容(C) → GND 滤波输出点:电阻与电容之间的连接点 参数计算: 截止频率公式:( f_c = \frac{1}{2\pi RC} ) 示例:PWM频率=10kHz时,选( f_c=1kHz ),则 ( RC = 0.159ms ) ...
1、pwm输出介绍 脉冲调制(pwm),其根本原理就是通过控制占空比来控制输出。STM32的定时器除了TIM6和7之外都可以产生pwm输出,其中高级定时器1和8可以同时产生7路pwm输出,而通用定时器可以同时产生4路pwm输出。本次实验我使用的STM32F103ZET芯片进行实验,这边选取TIM3的CH2产生一路PWM输出。其中大部分的函数都是与之前...